菜单
  

    现阶段关于非线性系统的输出反馈控制已经取得了很不错的成果[7-25]
    ,并且
    控制方法呈现多元化, 包括模糊控制思想[7-9]
    、 神经网络[13,14]
    、 高阶控制器思想[15-25]
    都被应用于此,已解决不确定非线性系统的稳定性问题。文献 在研究非线性系统的输出反馈控制问题时,就将模糊控制思想运用
    到了反馈器的设计中。为了估计非线性系统的不可测状态,构建了一类新颖的非
    线性模糊动态高增益观测器[7]
    。在设计反馈控制器环节,基于高增益观测器,将
    模糊自适应控制和 backstepping 设计方法相结合,选取了适当控制率。所得的控
    制器不仅可以很好的处理外部干扰带来的稳定性问题, 同时也考虑了内部干扰带
    来的不确定因素,因此适用范围更广。文献[8]
    在研究一类不确定非线性系统的状
    态调节问题时,将时滞情况考虑在内,使得系统的保守性更小,适用范围更广。
    为了去掉系统的时滞项,运用了 Lyapunov-Krasovskii 泛函的方法,通过设计适
    当的能量函数来消除时滞带来的影响[8]
    。在处理未知的非线性项时,利用了模糊
    控制思想,设计了一类模糊逻辑系统,得到了自适应模糊观测器。最终利用稳定
    性理论证明了闭环系统的状态量一致有界。
    文献[10,11]
    在研究几类不确定非线性系统自适应跟踪问题时,为了解决不可测
    状态带来的稳定性问题时,在设计自适应控制器的过程中,综合运用了反推法和
    增加幂次法。在进行稳定性分析过程中,将常微分方程解的存在唯一性理论,
    Lyapunov 稳定性理论和一些矩阵不等式的处理技巧运用于此。所设计的控制器,
    解决了控制系数未知的情况,拓宽了系统的应用范围,确保了跟踪误差在有限时
    间内可以收敛到所需范围内。并且构建的高增益观测器,可以很好的观测原系统
    的未知系统状态[10]
    ;降低了自适应稳定控制设计中所需动态补偿器的文数,解决
    了已有控制设计方法中过参数问题[11]

    当非线性项满足线性增长条件时,针对这类系统的稳定性问题,同样已经取
    得了很丰富的研究成果[15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25]

    当增长系数已知时,文献[15]
    给出了一类动态的线性输出反馈控制器,这类线
    性输出反馈控制器是建立在一类高增益观测器的基础上的, 并且控制器的设计方
    法不依赖分离原理。这类控制器很好地实现了闭环系统全局指数稳定性;当增长
    系数未知时,Qian,Lin 等人又设计了一类时变的线性输出反馈控制器[16]
    ,解决了
    全局状态调节问题和闭环系统的稳定性问题。 但是由于观测器和控制器都是时变
    的,没办法应用到实际生产生活中,因此这类控制方法只具有理论意义,没有现
    实意义;为此,文献[17]
    在此基础上构造了一类新颖的输出反馈控制器,同样实现
    了系统的状态调节和有界性。 更重要的是, 这类控制器采用了时不变的控制策略,解决[16]
    中存在的问题,这样控制器可以被应用到现实生产中。
    当非线性项的约束条件进一步弱化,即在其中引入输出输入多项式后,情况
    变得更加复杂了。为解决这类问题,LeiHao 等人结合通用控制和高阶观测器的
    思想,设计了一类输出反馈控制器[18]
    ,成功解决了约束项中存在输出多项式的情
    况;文献[19]
    则研究了约束项中同时存在输入输出多项式的情况,利用类似的动态
    高阶输出反馈控制器,实现系统的状态调节。但是多项式阶数q 只能取在一定范
  1. 上一篇:双频段共口径天线技术研究
  2. 下一篇:MATLAB基于循环谱的通信信号识别技术研究
  1. Matlab非线性时延网络控制...

  2. 单乘神经元模型的非线性时间序列预测

  3. PID控制在非线性时延离散混沌系统中的应用

  4. 基于光纤非线性效应的可控慢光技术研究

  5. g-C3N4光催化剂的制备和光催化性能研究

  6. 上市公司股权结构对经营绩效的影响研究

  7. NFC协议物理层的软件实现+文献综述

  8. 中国传统元素在游戏角色...

  9. 现代简约美式风格在室内家装中的运用

  10. C++最短路径算法研究和程序设计

  11. 巴金《激流三部曲》高觉新的悲剧命运

  12. 江苏省某高中学生体质现状的调查研究

  13. 浅析中国古代宗法制度

  14. 高警觉工作人群的元情绪...

  

About

优尔论文网手机版...

主页:http://www.youerw.com

关闭返回