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结 论 36
致 谢 37
参考文献 38
1 引 言
1.1 研究背景
随着经济全球化和信息化的发展，越来越多的信息通过卫星进行传输。卫星通信具
有通信距离远、覆盖范围大、通信方式灵活多样、质量高、容量大、组网迅速以及基
本不受地理和自然环境限制等一系列优点。 20世纪90年代以来，“全球个人移动通信”
和“信息高速公路”通讯要求迅速增长，极大促进了世纪卫星通信事业的发展，于此
同时卫星通信技术在现代信息传输中有着越来越重要的地位。伴随这信息社会的到来，
人类的生产方式，生活方式，学习方式以及工作方式也随着现代化技术的发展而不断
产生变化，因此卫星通信的方式也在不断的发展。
早期的卫星通信需要很大口径的天线。由于卫星转发器功率较低，地面站的接收及
调制解调器技术较差，初期的卫星通信地球站需要用 10米或更大口径的天线。在当
时实现快速架设开通卫星线路的方法是将大天线拆开，空运至某地在组装架设，整个
过程至少要一天。
随着卫星转发器功率（EIRP）的增加，特别是数字化压缩解压处理技术的成熟，卫
星通信天线口径迅速减小，使移动卫星通信变成可实现的技术。现有的“静中通”卫
星通信系统就是将卫星通信站天线及全部设备装上汽车，当汽车到达目的地停止下来
后，迅速将天线对准卫星，卫星通信系统立即开展工作的卫星通信系统。该系统一般
可在车停止后几分钟到 10多分钟时间内，开通卫星通信（包括图形在内的多媒体通
信）系统。
在地面上固定的卫星天线接收系统，只需要调整天线的方位角和俯仰角，使天线对
准卫星，就可以方便的接收卫星信号。可是在运动的汽车、轮船上，由于道路的颠簸、
拐弯，汽车、轮船的位置和方向不断发生变化，架设在这些载体上的天线就不能准确
的对准卫星，无法接收卫星信号。为了解决“运动中稳定通信”的问题，“动中通”
技术孕育而生。
运动状态下进行卫星通信的技术统称为“动中通”（COTM Communications on the
move）技术。按照用途（或载体）来分，“动中通”系统可分为车载“动中通”系统、
机载（包括无人机载）“动中通”系统、船载“动中通”系统三大类。
车载“动中通”的关键技术是快速、稳定、可靠的伺服控制系统，其核心思想是要
间指向不变。载体的运动主要引起两方面的干扰：1）载体的角运动干扰；2）载体长
距离的线运动干扰。对于卫星的摄动可以通过对卫星信标信号进行跟踪，而对于载体
的运动主要是在稳定的基础上通过跟踪实现对载体运动的隔离并跟踪捕获卫星信号，
从而实现载体运动中的可靠卫星通信。因此，伺服控制系统成为整个“动中通”系统
的核心，这部分性能的好坏直接影响了整个车载“动中通”系统的通信质量。
车载“动中通”一般工作与 Ku频段或者 C频段，使用同步卫星进行信息传输，具
有信息种类多、容量大、机动灵活、覆盖面广等特点，能够进行语音、数据、图像等
多媒体信息的双向传输。
对Ku 波段卫星通信地球站天线，其上行工作频率为 14~14.5GHz，其下行频率视不
同地区而又很大的差别：其中，对一区（主要为欧洲地区），下行工作频率为
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