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主动横向稳定杆系统存在两种截然不同的结构组成：一种是电动式，也就是通过一个马达将稳定杆的两部分连接起来，把被动稳定杆从中间部分分开，然后通过旋转马达来调节转矩；另一种是液压式，在稳定杆的一端装上液压缸部件，并且将液压缸的一端与稳定杆的一端相连，液压缸另一端则与同车轮的横向摆臂连接，使得差动液压缸部件的两端距离能够调节。本文研究的试验台的应用对象是电动式主动横向稳定杆[5]。
图1.2 电动式主动横向稳定杆
（1）主动横向稳定杆系统的国内外发展现状
当下，国外的公司已经在汽车主动横向稳定杆系统方面进行了很多的研究分析，并且在这一方面积累了丰富的经验，与此同时，部分国外公司的设计手段和分析能力很强，试验也相对规范，制定了一连串的标准，使得汽车主动横向杆系统可能满足日新月异的汽车制造的需要。在目前量产的汽车中，他们为宝马、福特、标志、现代等多个汽车企业提供的半主动控制流体悬架系统和主动平衡杆系统都收到了来自厂商很好的评价，并且在产品售后的评价上得到了来自消费者的肯定，这个系统为汽车提供了更好的驾驶性能和安全性能[6]。
1999年，美国的德尔福公司率先向全世界介绍了主动横向稳定杆系统。在那之后，德尔福公司针对该系统设计了相关的应用系统用来研究分析线性和旋转系统。在2005年，德尔福公司的第二代主动横向稳定杆系统首次在路虎揽胜越野车系上得到了应用，这使得路虎揽胜越野车的系统跃居世界一流水平的操控系统行列，并且在乘坐舒适性和越野驾驶性方面有了很大的提高。2008年，德福尔公司还推出了号称“世界上最先进”的防侧翻控制系统。与目前的技术水平相比，这个新型的自动稳定杆系统（ASBS）具有更好的车辆动态性能、更强的操控性、以及更完美的舒适性和更优越的协调控制能力。除此之外，它的质量和体积只是上一代系统的40%到65%之间[7]。
BWIGroup公司在制动和悬架系统研究分析方面具有很悠久的历史，他们公司的产品为世界汽车业厂商普遍采用。该公司推出的主动性稳定杆系统可以有效使得汽车在乘坐舒适度和操纵性方面得到较大的提高，尤其是在汽车发生弯转的情况下。当汽车在转弯时，该系统能够及时有效地监测实时的横向加速度，并且能够及时计算能够文持车辆平稳行驶所需要的防侧倾扭矩。与此同时，电子控制单元(ECU)会实时观测液压的流量以及方向，然后向液压控制模块系统(HCM)发出信号。发动机或者电机所驱动的液压泵会产生所需的压力液体，HCM会控制驱动器增加或降低压力，这个操作可以用来抵消横向加速度引起的侧翻趋势，减小转弯时汽车发生的侧倾角，而侧倾角的减小有助于让司机和乘客在乘坐舒适性方面得到提高，与此同时也优化了汽车的转向感、灵活感和稳定感。BWIGroup公司还在这个基础上对主动横向稳定杆进行完善，通过运用双通道系统，根据路面状况调节前后侧倾力矩的合理分配。例如，前轮驱动的车辆在转弯过程如果加速的话，能够把防侧倾扭矩施加在后轮上，用来改善转向力不足的情况[8]。因为该主动横向稳定杆系统运用的是液压防侧倾力矩技术，所以该系统可以从整体角度减小汽车的侧倾刚度，这样就会使得汽车与地面的隔离效果更优。在这种情况下，防侧倾力矩可以减轻低频输入地面所造成的汽车车身晃动，而这种晃动会让人感到非常不适，但运用了BWIGroup公司研发的技术之后，汽车的乘坐舒适度就会得到很大提升。
与国外较为成熟的技术相比，我国在主动横向稳定杆研究开发方面显得有点相对落后。在国内，暂且还没有出现能够独立研发制造主动横向稳定杆系统的公司，只有少数高等院校对主动横向稳定杆进行了研究分析，在这方面也有一定程度的突破--在结构组成方面运用液压或者电机结构；在系统自动控制方面采用的方法有多种，比如模糊控制，脉宽调制等[9]。