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     液压伺服实验台的设计参数和要求
    1设计任务的主要内容:
    本课题要求设计一套基于位置控制的液压伺服实验装置。该装置能在一定的惯性负载和粘性负载力的作用下,以一定的精度完成位移量的变化与控制。要求采用液压驱动,完成实验台的液压系统的计算、校核和结构的设计、关键液压元件的选用以及后期对设计的电液伺服液压实验台进行各项指标的验证和适当的校正工作,并保证一定的精度。
    2.3.2设计参数:
    1)加载力:5000N~10000N;
    2)位置控制范围:0~±30mm;
    3)负载运动频率:≤3Hz;
    4)移动工作台尺寸:≤200×200mm;
    5)负载工作台为水平放置。
    6)位置控制精度:≤1mm             
    2.3.3设计要求:
    1)根据课题要求分析并确定伺服液压缸的压力和流量要求;
    2)确定液压伺服位置控制的设计方案并进行说明;
    3)对液压系统的具体要求进行分析;
    4)设计伺服液压系统(含油源)的机械结构。
    6 参考文献
    [1] 权龙,电液伺服位置、压力复合控制原理的仿真及试验,机械工程学报,2008.No.9
    [2] 李大明,液压位置、力伺服系统的SIMULINK仿真方法,沈阳工业大学学报,2004.No.4
    [3] 张飞,轧机液压位置控制系统,冶金设备,2004.No.4
    [4] 江桂云,液压伺服阀控缸动态特性数学建模及仿真分析,四川大学学报,2008.No.5
    [5] 马亚丽,重复控制补偿的PID电液伺服位置控制,流体传动与控制,2010.No.2
    [6] 孙衍石,电液伺服比例阀控缸位置控制系统AM ESim/Matlab联合仿真研究,液压气动与密封,2009.No.4
    [7] 刘璐,基于前馈补偿的电液伺服加载试验台复合控制,液压与气动,2014.No.4
    [8] 杨征瑞、花克勤、徐轶,《电液比例与伺服控制》 ,冶金工业出版社
    [9] 王守城,《液压与气压传动》,北京大学出版社
    [10] 张利平,《液压气动系统设计手册》,机械工业出版社
    [11] Li Fengyi、Jin Xiaohong、Liu Yilun,An Adaptive Model and Algorithm for an Electro-hydraulic Position Servo System in Auto Gauge Control for
    Aluminum Hot Tandem M ill,Engineering Sciences  
    [12]  BAI Yanhong、QUAN Long,New Method to Improve Dynamic Stiffness of Electro-hydraulic Servo Systems,Chinese Journal of Mechanical Engineering
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