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直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。而传统的控制系统通常采用模拟元件，其运行可靠性及准确性得不到保证。直流电动机调速系统数字化具有简化系统结构、维修方便、抗干扰能力强、系统可靠性高、成本低等优点。特别是伴随着电子行业的飞速发展，在微处理器、传感器及电子器件的性能方面有很大的进步，数字式直流调速系统以其调速范围广、效率高、响应速度快等优点在电机调速方面得到了广泛的应用，控制方法也日益成熟。因此研究数字式直流电机调速系统，有着非常重要的意义。44454
2.与课题有关的文献内容：
[1] 谭浩强《C语言程序设计》第3版保留了深入浅出、易学易懂、取舍合理、适宜教学的特点，并进一步充实了内容，在叙述方面更加详尽和深入。本书是以C语言的最新标准C99为依据编写的。学习程序设计必须重视实践环节，多读程序，多编写程序，多上机实践。本书提供了大量典型的例题分析和用于自测的丰富习题。
[2] 林志琦《基于Proteus的单片机可视化硬件仿真》本书针对目前日趋流行的单片机软硬件可视化仿真开发工具Proteus，讲解在实际开发中从原理图的绘制到仿真，最后到电子线路板制作的完整的软硬件开发过程。Proteus是目前比较流行的模拟单片机外围器件的工具，可以仿真51系列、AVR、PIC等常用的MCU及其外围电路。作者结合大量实例，综合以往丰富的开发经验，介绍如何运用Proteus来进行实际开发，分别从现实生活中常用的发光二极管显示屏、数字电压表、八音盒、多机通信系统、电子书、AVR单片机日历系统、国际象棋系统等实例中向读者阐述单片机开发过程。
[3] 郭天祥《单片机C语言程序设计实训100例——基于8051+Proteus仿真》 本书基KeilμVision程序设计平台和Proteus硬件仿真平台，精心编写了100项8051单片机C语言程序设计案例，并且还分别提出了难易适中的实训目标。全书基础设计类案例涵盖8051单片机最基本的端口编程论文网、定时器/计数器应用、中断程序设计和串口通信程序设计；硬件应用类案例涵盖编码与解码器件、串并与并串转换器件、并行存储器及接口扩展器件、LED显示及驱动器件、字符液晶显示器件、图形液晶显示器件、实时日历时钟器件、模数与数模转换器件、I2C接口器件、SPI接口器件、1-Wire总线器件及其他器件共计12类；综合设计类案例包括大量实用型项目设计，如多功能电子日历牌、计算器、电子秤、密码锁、多点温度监测、大幅面LED点阵屏设计、交流电压检测、K型热电偶及铂电阻温度计、GPS系统、红外遥控系统、测距系统、温室监控系统、dbus总线系统等。
[4] 朱明星，石景波《几种 PWM 闭环控制方案的一致性分析研究》对几种常用的 PWM 闭环控制方案工作原理和闭环传递函数进行分析，得出了它们之间的转换关系。通过对各个闭环系统中控制参数的合理配置，可以使这些方法的控制效果趋于一致。最后通过Matlab/Simulink 建模仿真比较了它们的输出电压稳态和动态性能，验证了几个方案的本质一致性和优缺点。
[5]费新华《基于PWM控制的直流电机驱动设计》介绍了一种利用单片机软件实现PWM调速从而控制小功率直流电机驱动的方法，详述了系统硬件的设计方案、系统设计框图；并对系统的软件设计思想进行了详细介绍，最后通过仿真测试证明系统设计的正确性。
[6]薛畅，王建赜等《4 种优化PWM方法》一文，为使输出波形的某一性能指标达到最优，在特定消谐技术的基础上提出 4 种优化脉宽调制PWM(pulse width modulation) 方法。以双极型PWM波为例，以优化总谐波畸变率 THD (total harmonic distortion)为目标详述了其数学模型和计算步骤，并给出部分算例。为保证迭代的收敛性，提出一种逐步计算初始值的方法。计算结果表明提出的优化方法具有良好的谐波抑制效果和收敛性，相比于传统的特性消谐技术，在相同开关频率下生成波形的质量更高，具有理论价值和实际意义。