图1-5 磁性玻璃双面清洁器

磁性玻璃双面清洁器分为置于玻璃外的外刷和玻璃内的内刷组成并相互吸引，内刷由刷头和磁铁组成，外由刷头和磁片组成，采用这种结构，只要使用内刷进行擦拭工作，就可以带动外刷工作。

缺点：受磁力影响容易掉落，只适应用于窗户，不能清洁其他壁面，且使用者掌握很高的使用技巧。

2、玻璃刮

图1-6 玻璃刮

玻璃刮用于清洁玻璃，可以刮掉玻璃上的水。其材料有用不锈钢的，有用塑料做的。

缺点：不能单独使用，需要与其他清洁用品配套使用。

3、擦窗机器人

图1-7擦窗机器人来自优Y尔L论W文Q网wWw.YouERw.com 加QQ7520~18766

     擦窗机器人可自动擦洗玻璃，不需要人守候，而且人工擦洗更干净。

缺点：外侧的清洗海绵脏了还得人工取下洗，不方便，有坠落的危险，而且价格昂贵。

     总结：目前国内对于面壁的清洁基本尚处于人工清洗阶段。壁面清洗机器人由于受到自身重量、造价、安全性、通用性、壁面适应能力等因素影响，大大制约了其实用化进程。针对现有玻璃清洁机存在的不足，我决定设计一款结构轻巧，实用方便的多功能电动玻璃清洁机，以期提高玻璃清洁机的壁面适应能力、改善清洗质量、提高作业效率和节能环保性能。为了确定玻璃清洁机的价格、材料及性能，我制定的一份擦窗机的调查问卷，得到了以下结果。

 壁面清洁器问卷调查

如今随着科技的发展，对于做家务常常没有空余的时间，包括擦玻璃等。每逢过年过节，一年终于有空余的时间却还要发在打扫家务上。假期就应该休息，而不是把宝贵的时间发在打扫上。因此我们面对这个问题着力于擦玻璃，对此研发了多功能电动壁面清洁器，它可以帮助你减轻疲劳，提高工作效率。以下是调查的问题，请认真选择。论文网

1、理想中擦窗机的价格？

A。400   B。500  C。600  D。1000

2、什么样的材料更加适合制造？

A。塑料  B。木头  C。金属  D。其他

3、擦窗机的收缩长度应该多少长？（单位：米）

A。0。5  B。1  C。2

4、使用寿命应该多少比较适合？（单位：年）

A。1   B。2   C。3   D。4

5、重量应该多少比较适合？（单位：g）

A。1000   B。1500   C2000   D。其他

6、在日常生活中，擦窗机应该适合那种场景比较好？

A。旅游景点  B。生活住宅  C。公司大楼  D。其他

调查总结报告：

   根据图表可以得出多数人心目中的理想价格为500。

    从图中可以得到人们希望材料使用的是塑料，因为塑料强度足够，且环保，价格比铁低，重量也比较轻。

    由图可得人们认为1M的伸缩长度最好，足够应用于目前的家庭环境，节约资源，保护了环境。

    对于使用寿命，人们认为3年最好，时间较短则比较浪费，太长则安全没有保障。

 目前此产品人们认为应用于生活住宅最适合，其它方面有待于开发。

  由此可见，提出一种新型的电机驱动、可伸缩、多角度、价格适中、使用年限长的玻璃清洁机是有必要的。

第二章 壁面清洁器总体设计

 2。1引言文献综述

本设计的目标是研制一种能够清洁各种壁面的清洁器,能够满足壁面适应性良好,清洗效率高,节能、环保,适应范围广，安全系数高等特点。更好的代替人工进行玻璃等壁面的清洗工作。为此,对设计提出如下技术指标要求: