MATLAB数字化全波形激光雷达三维距离图像的复原方法研究(2)
传统全波形激光雷达的回波数据处理到这里就完成了，接下来主要是算法的实现，包括坐标变换与三文重建等过程。
坐标变换的任务是将测到的相对于某一参照物的目标三文信息转换到当地坐标系或者WGS—84坐标系中，以便于信息的阅读与应用[5]。
激光雷达的三文重建算法包括两大类：一种是融合雷达数据与其他影像资料实现重建，包括照片、航空影像、地面规划图等；另一类是仅利用激光雷达数据进行三文重建，这里用到的即为数字化全波形激光雷达，可实现对隐藏目标的三文重建[6]。本文仅利用数字化全波形激光雷达的回波数据，提出以相邻扫描点求交实现三文重建，并分析该算法的合理性。
本研究主要的成果包括：1）分析了数字化全波形激光雷达回波信号可进行高斯分解的合理性；2）实现了以高斯函数为核函数，进行最小二乘拟合的详细算法；3）提出了相邻扫描点求交进行三文算法，并分析该算法的合理性；4）利用微软的基本库（MFC），实现了最小二乘拟合及求交算法的c++语言编写。
2 回波高斯分解原理
可用高斯函数作为核函数对回波信号进行拟合是全波形激光雷达回波信号高斯分解的理论基础。在激光飞行路径上，不同距离目标反射的回波组成了回波信号高斯分解后各个不同的组分。假设激光雷达发射出的信号信号功率为 ,激光束的发散角为 ，目标距离光束发射点 ,得到光束在目标处的投影面积