以前导弹引信很多都用到无线电引信,但因为无线电波容易被发现和拦截,从而引起早炸或熄火,所以打击目标精度不高。而红外引信就更糟糕了,火光、烟雾和阳光等都有较强的红外辐射,而在战场上的环境更恶劣,所以红外线引信很难在战场上发挥作用。而激光引信可以精确的测量目标的方位,使导弹在合适的位置爆炸,且抗电磁干扰能力强和成本低。且激光引信的关键技术是激光近程动态测距技术,所以研究激光近程动态测距意义重大。激光引信逐渐在空空导弹领域一统天下,在舰空、地空导弹等领域也日新月异 。然而,激光引信也有不足之处,它容易受到自然条件的影响,比如常见的阳光、云等都会阻碍激光的传输从而导致激光引信误判,造成导弹早炸或者误炸。所以加强激光测距抗干扰技术的研究,可以提升军事实力。不止在军事上有应用,在民用方面,高速公路汽车追尾预警都需要动态测距并给出预警,确保行车安全,还可以应用于3D机器人 。因此,开展本课题研究很有价值和必要。
1.2   激光近程动态测距发展现状
国内激光近程动态测距的研究主要应用于军事领域,最开始研究的是空空导弹的近炸引信,随后慢慢延伸到对舰导弹和对地导弹的近炸引信上。哈尔滨工业大学的周毅设计出了激光测距抗云烟干扰的算法,该方法采用倒谱技术并且通过积累信号来精准的定位真实目标的回波位置 。华中光电技术研究所的王海先采用了时控增益延长法来抑制大气污染所照成的测距干扰 。空军工程大学的宋磊通过研究空空导弹的激光引信,并深入研究其抗云烟干扰的性能,然后提出了脉冲形状识别、自动增益控制和数字信号处理这三种有效抑制云烟的措施 。中国空空导弹研究院的李东根研究了导弹激光引信的抗干扰技术 。而在国外,激光技术就比较成熟。随着上个世纪优尔十年代初期,激光技术在国外的出现,国外激光近程动态探测技术的研究工作也在优尔十年代末发展起来,同样主要应用于各类导弹中 。美国的Harm生产的AGM-88反辐射导弹和瑞典的RBS-70都运用了激光引信 ,目前很多国家的导弹已装备了该引信。英国的导弹公司(TME)也研制出了用来发现和攻击飞行目标的激光引信。不只是导弹引信,一些常规弹药的激光引信研究也有了重大突破。特别是挪威的武器公司生产的采用激光引信的NF2000M最有名。以及有美国和挪威两家武器企业合作生产的PX581迫弹同样采用激光近炸引信 ,由于发展较早,所以国外的激光引信发展较为多样。
1.3 本文的主要研究内容
    本文以激光引信为导线,逐渐引出激光近程动态测距,并对测距系统易受干扰的特点,提出了相应的消除干扰的方法。本研究还分析和比较了常见的几种激光测距方式的优缺点,考虑到测程等问题,选择了三角法测距技术来研究本论文。借助理论知识,分析了随机干扰出现的可能性,提出了运用不间断法来消除干扰。还设计了具体的抗干扰方法。本文的各个章节的内容:
第一章,绪论,给出了本课题的研究背景和开展它的意义,而且对当前国内和国外激光引信的研究现状进行论述,以及列出了本课题主要的研究工作。
第二章,给出了激光近程动态测距的基本原理,给出了导弹引信中经常使用的测距方式,比较了各测距方式的优缺点,最后选择了激光三角法测距方式。
第三章,对激光三角法测距系统进行设计,并对元件的选择提出了建议。
第四章,给出了激光近程动态测距中经常遇到的干扰源和针对性的给出了抑制干扰的方案。
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