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当前,可作为固体润滑剂的物质有石墨和二硫化钼等层状固态物质、塑料和树脂等高分子
材料
、软金属及其各种化合物等。固体润滑技术最早应用于军事工业,后来应用于一些高科技领域解决了一些液体润滑剂难以解决的困难,现在逐渐推广到常规生产领域中,取得了良好的效果。因而,固体润滑技术越来越受到人们的重视;加之当前全球性能源紧迫,因此将固体润滑逐渐代替液体润滑的呼声日见高涨。目前,虽然从理论上
研究
固体润滑机理日益增多,应用固体润滑技术解决日常遇到的润滑问题所取得的成效也日益显著,但各种物质的润滑机理还有待深入研究,许多制备工艺还有待完善[13-18],润滑技术的效果和
经济
效益还有待提高。10870
早在19世纪产业革命期间,诸如石墨、锡、铅等已经作为润滑剂用于低速运转的机器上。在二战期间固体润滑就作为研究对象提了出来。德国的马克思普朗克研究所和美国国家航空和宇航局的前身国家航空委员会都曾进行过研究开发,如将二硫化钼用于工业应用的试验,并开发了有机粘结固体润滑膜、二硫化钼润滑脂和聚四氟乙烯润滑剂等。到50年代初,美国制定了二硫化钼的美国军用标准,并将其作为军事机密。1957年前苏联把固体润滑应用到人造卫星上,随后,二硫化钼溅射膜和离子镀膜相继出现。氟化石墨研制成功,在以后发射的气象卫星、国际通讯卫星、宇宙飞船等航天工程中大量使用着各种各样的固体润滑材料。在新兴的产业部门和新兴的技术领域中,都在逐渐应用固体润滑,如以机器人和
电子
计算机
为主的电子
机械
中,其主要的润滑部分(如齿轮机构、谐和减速器、轴承、滚珠丝杠、链索和链轮等)就是常用固体润滑剂聚四氟乙烯和二硫化钼作润滑剂。
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二自由度并联机器人的研究现状
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