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国外对电机故障诊断技术的研究兴起于60年代。尽管各国都很重视，可是一直到七八十年代，伴随着传感器、计算机、光纤等高科技的发展与应用,设备实时在线诊断技术才加快的发展的步伐。美国、加拿大、俄罗斯等国陆续研制了变压器、发电机的局部放电、泄漏电流等在线监测系统，在此基础上已经形成产业[5]。 87464
我国在电机故障诊断方面的起步也并不晚，60年代就创新性地提出不少带电试验的方法。可是受制于体制以及工业落后性，这方面研究并没有能够蓬勃发展，直到八十年代出现电机故障在线诊断技术的相关研究，我国的电机故障诊断才逐渐走上正轨。除了解析模型法以外，专家知识以及信号处理这一块占据了很大比重[6]。但是上文提到的诸多方法受限制与只能在稳态时诊断故障，而在启动、制动等动态下的电机故障诊断技术在近年来已经被搬上台面，逐渐引起我国科学家的重视。信号处理方法中的热点小波技术，具有较好的时频局部化特征，能较为准确利用瞬变信号的特征，因此在动态信号的分析上有着长足的优势。
2 PLC发展现状
在近几十年的发展中，PLC检测技术已经日臻成熟，在国内外已广泛应用于钢铁、轻纺、化工、汽车、电力、交通运输、机械制造、建材、石油、环保及文化娱乐等各个行业[7]，发展现状大致可归纳为如下几类：论文网
(1)开关量的逻辑控制。这是PLC中最基本的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制，既可用于单独设备的控制，也可用于多机群控。广泛应用于生产线、流水线、数控机床等。
(2)模拟量控制。在实际工业生产中，模拟量的引入方便了日常生产。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量和数字量之间的A/D转换及D/A转换大多数PLC生产厂家都针对这一方面投入转换模块生产，方便模拟量的转换[8]。
(3)运动控制。从控制机构配置来说，较早时期仅仅用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，而现在一般利用特制的的运动控制模块。世界上各PLC厂家的产品大体都有运动控制功能，广泛用于各种工业自动化等场合。
(4)过程控制。过程控制是指对相关模拟量的闭环控制。作为工业现场控制计算机，可编程序控制器能编写多样化的控制算法程序，完成闭环控制[9]。
随着PLC的不断发展，这一技术已经逐渐被人们采纳并用于平常的生产工作中。在某种程度上，PLC对系统运行的稳定性甚至有决定性的作用。事先设置好系统运行程序的PLC程序可以减少运行时出现故障的概率，并可以实时监控并在线调试，注重实效性，可以较好地避免电机故障带来的损失。
根据统计资料表明：在PLC控制系统的故障中，CPU和I/O借口产生共20%故障属于PLC的内部故障，它可通过PLC本身的软、硬件实现自处理；而其余80%的故障来自于输入设备、输出设备和线路等都属于外部故障。因此，现在的PLC生产发展主要侧重于研发适用于检测外部故障的智能模块，提高系统的稳定性[10]。
3 组态发展现状
组态软件是工业生产应用软件的一个构成部分，其自身发展受到诸多因素的制约。但是，应用程序可以从根本上带动组态的发展。
未来高新数据采集设备的智能化程度越来越高，实时数据获取和反馈的需求也逐渐提升。虽然有的装置通过直接内嵌"Web Server"[11]，通过以太网就可以直接访问实时数据。即使这样，并不能说组态软件已无用武之地。
多样化的用户甚至于单一用户的多样化需求，恰恰直接决定了单独某一个软件并不能满足诸多需求，不同用户对人机交互的需求不尽相同，因此“私人订制”这一组态特有的性质就有用武之地了。这一其他软件所不具有的特质，决定了组态软件还没到退出历史舞台的时候，现在的生产大有其发展之道[12]。