-
网络控制系统有着其特有的优点，另一方面，网络控制系统的复杂性为其分析和设计也带来了极大的困扰，目前主要的研究有三个方面，即数据包的丢失、网络诱导时延以及网络调度。
- 上一篇：燃气发生器的发展研究现状
- 下一篇：内弹道学国内外研究现状
1 数据包丢失的研究22691
数据包的丢失可能发生在传感器至控制器的传输通道上，也有可能发生在控制器到执行器之间，更普遍的情况是在整个通道上都有可能有数据包的丢失[20]。文献[5]假设丢包只存在于传感器和控制器之间，网络可以视为一个等效的开关，那么系统可以建模为事件速率约束的异步动态控制系统；文献[7]对以上理论进行了进一步的扩充，假设丢包独立同分布，则系统可建模为按丢包率切换的控制系统，同时设计出了使得系统稳定的控制器。论文网
2 网络诱导时延的研究
对于短时延的网络控制系统，可建立一定长度的接收缓冲区或者发送缓冲区，将随时间变化的时延转换为固定时延，然后利用对固定时延的分析方法进行分析。近年来，许多学者对网络诱导时延进行了研究。魏震、谢剑英等人提出了在线进行时延估计方法，为控制器的设计和系统的分析奠定了基础；樊卫华对各节点采用不同的驱动方式进行了建模并且视其为线性离散系统，利用李雅普诺夫稳定判据，给出了稳定条件和控制器设计方法；Nilsson 假设时延概率分布已知，给出了LQG最优控制定律。
3 网络调度的研究
近年来，人们提出的有效的网络调度算法有：RM算法、基于MADB的多控制环采样调度算法、TOD调度算法、QoS的控制增益调度算法。RM算法主要处理不相关、周期性的任务调度；对多控制环传送周期进行调度是MADB算法的目的；TOD是给时间关键信息通态分布网络资源；QoS是通过模糊控制达到自适应调节控制目的。