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DOA估计为空间谱估计的重要课题，对于相同的参考源，有接收信号的天线的之间的相位差，从而形成了谐波。在不同方向上的资源对应于不同的谐波频率，但前提是知道各谐波频率的估计值，可以计算出每个对应的源的DOA。因此，谱估计理论的发展在很大程度上影响着DOA估计技术。23333
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上世纪70年代，Burg提出 了最大 熵[ ]谱估计算法，虽 然 这些算 法的分辨出目标 的概 率都 很高，但是 计算 量 都很大。
1979年Schmidt等人提出了经典的 MUSIC算法[ ]，MUSIC的算法的基本思想是 基于 正交的信号 子空间和 噪声 子空间，它的性能接近最大似然法，有良好的角分辨能力 但是 它的运 算量很大。所以设法减 少运算量，提高 DOA性 能成为主要的研究方向。Roy和Kailath提出了ESPRIT算法[ ]，论文网ESPRIT 算法依赖于信号子空间的旋转不变性。ESPRIT算法及其改进算法都有较 好的分辨率 。更重要的是，这种方法的实时性很高，它避免了频谱的搜索过程从而大大加快了DOA的运算速度。1995年Macros等人提出了PM算法[ ]，该算法除了跟ESPRIT算法一样无需进行谱峰搜索外还无需将接收到数据分解为噪声子空间以及信号子空间，省去了 对 空间 阵列 接 收 到的数据的协 方 差 矩 阵进 行 特征分解这一步骤。 虽然 它的 分 辨 率 没 有经典 MU SIC 算法高 但是该算法的运算 量得 到很 大的降低， 还是得到了 广泛的应用。