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由于红外辐射具有独特的成像机制，与可见光图像相比而言，红外图像一般会存在噪点多，灰度范围狭窄、对比度比较低的情况.这些问题会对图像成像质量产生负面影响，造成图像拼接效果不佳，图像模糊分辨率低的状况。红外图像拼接存在的这些问题，光从器件硬件的角度考虑，做一些改进和提升意义不大，而且不能解决掉问题，所以我们在提升硬件的同时也要从图像处理等软件方面进行加强研究，软硬结合，解决图像模糊和分辨率低的一系列问题。
目前，全景图的拼接是图像拼接技术中一个目前相当热门的应用，它的原理是用图像来绘制虚拟的现实场景并用于虚拟漫游[2]。全景图像可以让人们在虚拟的场景中获得真实的感受，而且由于良好的人机交互模式和大量虚拟场景转换，用户体可以验到随心切换感觉，并且利用计算机的相关处理技术，视点与视点之间能够产生新的高质量画面，用户可以从不同的角度来观察，甚至是全视角，没有限制，给人身临其境的感受 。在虚拟场景的诸多步骤中，生成画面的速率和图像质量的优劣是我们用来判断虚拟场景好坏的重要参考条件。 这几年，由于虚拟现实技术如火如荼的快速发展，展现出了具有极其广阔的开发与应用空间。基于图像拼接的绘制技术已成为虚拟现实技术中一个热点问题[3]，而这其中图像拼接技术又是绘制技术中的关键步骤，对系统的性能，稳定性和体验度具有很大的影响。
图像拼接技术是全景图像拼接、遥感图像处理、虚拟现实技术中的关键构成部分，并且在环境监测、预警勘察、地质检验、医学检查、视频监控、数字摄影测量、运动物体分析等领域等方面有着显著的作用，此外红外图像拼接技术大量运用于军事领域。红外图像拼接技术能够帮助观察者在宽视角的基础上用更高分辨率来观察场景物。综上所述，图像拼接技术给人们的工作生活带来了巨大便利与帮助，在人类利用资源，社会运转，认识自然方面带来了巨大的帮助。
1.2国内外研究现状
1.3当前存在的困境
图像拼接的理念从提出一直到现在，已经经过了多年的发展，国内外学者针对了多种情况提出了各种各样的解决办法，然而通过研究我们知道其中依然存在着一些问题尚未解决：
在现实生活中，由于拍摄环境的复杂性和多变性的限制，还没有一种一劳永逸的办法，能够完全解决各种各样情形下图像的匹配问题，目前大多数拼接算法都存在很多的限制与不足，往往仅限于某一特定的场景。例如基于透视变换的拼接算法在解决图像顺序混乱的场景方面效果良好，但在其他方面又略显不足。而且，对于目标运动不规则，图像排列顺序未知，背景光线变化很大的场景仍然是图像拼接中的堡垒，仍然缺少良好的解决办法。其次，对于如何解决存在局部运动的情况依然相当困难。在一系列优良算法中，都会严格具体的限制相机或摄像机的运动状况，但是实际上，由相机在拍摄图像的过程中难免会难以避免的超出运动的限制，图像之间就会产生较大的光度变形和几何变化，很难实现高质量的拼接。可以看到的是由于图像拼接理论尚未完备，在面对光色度混合或者是多图融合的情况下，缺少优良的数学模型和更加优秀的算法。而且图像拼接在速度和精度方面还没有达到一个令人满意的平衡。总的来说，我们当前的研究主题应当紧紧围绕着图像拼接自身的特点：针对性，多样性和复杂性[7]。
1.4本文研究的工作与组织结构
1．4.1研究要点
本文根据红外图像自身特点，对主要技术：图像配准和图像融合这两个方面进行研究，对一些简单常用的算法进行总结归纳，以快速简单且满足一定质量要求完成红外图像拼接为目的，通过对红外图像拼接技术的一些算法进行说明，希望对红外拼接技术进一步了解，主要包括以下几个方面：
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RGB-D图像视线跟踪数据国内外研究现状
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图像匹配算法国内外研究现状和参考文献
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数字图像处理技术国内外研究现状概况
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图像增强Contourlet变换研究现状
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图像的显著性分析技术国内外研究现状
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图像拼接的研究现状
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图像增强算法国内外研究现状综述
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