虚拟现实技术的诞生为人机交互带来了新的可能性，同时也带来了巨大的效益。当前国际社会上有非常多的发达国家为了虚拟现实技术那巨大的社会与经济效益，都在大力支持虚拟现实研究，摸索这个技术在各行各业中的应用。从虚拟现实本身来看，它主要关系到三个核心技术：95151

第一，通过计算机来建立三维虚拟世界，并且依靠计算机的计算能力维持虚拟世界实时刷新（计算机图形学）；第二，建立虚拟环境的观察介面（人机交互）；第三，通过虚拟现实技术强化现有的其他技术应用（综合应用）； 虚拟现实技术研究领域

由于人们意识到虚拟现实技术的巨大应用前景，因此，目前虚拟现实技术几乎是所有发达国家都在大力研究的前沿领域，它的发展速度也非常迅速。实际上基于虚拟现实技术的研究主要有虚拟现实技术与虚拟现实应用两大类。在国外虚拟现实技术研究方面做得较好的有美国、的锅、赢过、日本、韩国等国家。早我国浙江大学、北京航空航天大学、国防科技大学、中科院等单位在虚拟现实方面的研究工作开展的比较早，相关的成果也较多[5]。

虚拟现实技术的研究始于美国，当时是为了满足美国国防和航空航天的需要。随着电子信息技术、计算机技术，特别是图形显示技术的飞速发展，虚拟现实技术在美国得到了长足的发展，其研究水平基本上代表了国际发展的先进水平，其研究内容涉及虚拟现实技术的概念模型、单项关键技术、虚拟现实技术系统的实现及应用等各个方面[6]。

我国对虚拟现实的研究，却显得比较晚。一直到20世纪90年代初，我国才正式开始对虚拟现实技术进行研究。虽然到现在，我国对于虚拟现实技术的研究也获得了一些成果和理论。但是与国外虚拟现实技术的研究情况来比，还是存在较大的距离[7]。

北京航空航天大学是国内最早、最具有权威的高校之一，他们最先开始对基础知识方面的研究，并重点研究了虚拟环境中物体物理特性的表示与处理；在虚拟现实中的视觉接口方面开发出了一些设备，并提出了相关算法及实现方法。实现了分布式虚拟环境网络设计，形成了网上虚拟现实研究论坛，可以提供实时三维动态数据库，提供虚拟现实演示环境，提供用于飞行员训练的虚拟现实系统，提供开发虚拟现实应用系统的开发平台，并将要实现与有关单位的远程连接等。[8]从整体来说，这个平台的技术水平已经可以与美国的STOW平分秋色了。

清华大学同样也是较早展开对虚拟现实展开研究的院校，其信息科学技术学院率先开展对临场感的研究，他们提出了通过图像变换使立体视觉中的图像水平特征一致，用于完成特征匹配，以此来获取物件空间结构的算法。

1、 虚拟现实技术的结构特点与类型

经典的虚拟现实系统基本由下列五个模组组成

检测模块主要负责检测使用者的输入信号，然后使用传感模块将其传递到虚拟环境。反馈模块主要负责接收来自传感模块的信号，然后实时将其转换成反馈提供给使用者。传感器模块主要负责接收来自操作者的信并传递给虚拟环境，然后接收虚拟环境产生的各种反馈传递给使用者。控制模块肩负着操控传感器的任务，让传感器对使用者，虚拟世界和真实环境产生影响。建模模块主要负责获取真实世界的三维特征，然后以此为依据建立三维模型构成虚拟世界。

虚拟现实技术具有以下三个基本特征沉浸性（Immersion）、交互性（Interactivity）和构想哇（Imagination）,简称3I。它强调了在虚拟系统中人的主导作用。从过去只能从计算机系统的外部去观测处理的结果,到能够沉浸到计算机系统所创建的环境中,从过去只能通过键盘、鼠标与计算环境中的单维数字信息发生作用,到能够用多种传感器与多维信息的环境发生交互作用[9]。