沉浸（Immersion）。虚拟现实的沉浸感被认为是其最主要的特征。沉浸性又被称作是临场感，即参与者感到作为主角存在于虚拟环境中的真实程度。虚拟现实的一个主要任务就是让用户真切地感受到自己是虚拟世界中的一部分，并且能够全身心地沉浸于虚拟实践当中[10]。沉浸这一特性让使用者从传统的旁观者变为实际参与到虚拟世界中各种活动的参与者，完成了从被动到主动的转换。

虚拟现实之所以能够提供沉浸式体验，是因为虚拟现实系统提供了来源于虚拟环境的多种感知信号，由于目前技术的局限，理想的虚拟现实设备还并未实现，主要瓶颈在于沉浸式味觉体验等其他感知技术，这些技术还处于研究阶段，并没有成熟到可以应用到产品级虚拟现实设备上。

交互（Interaction）。在虚拟现实系统中，使用者以自然方式与虚拟世界进行交互，并且通过一些特殊设备接收虚拟世界的反馈。在虚拟现实系统中，因为有了参与者的参与与输入，虚拟世界才会产生各种变化与反馈，才会产生活力。

人机交互具有有效性,人与虚拟现实系统之间的交互是基于真实感的虚拟世界,并与人进行自然的交互,人机交互的有效性是指虚拟场景的真实感,真实感是前提和基础[11]。使用者与虚拟世界交互的实时性是指虚拟世界能快速对使用者的输入做出恰当的反馈。反馈足够低才能够使虚拟世界具有实时性。一般认为理想的反馈延迟是50ms。Oculus可以将反馈延迟降低至30ms

想象（Imagination）。虚拟现实的世界不是自然形成的。开发者们可以根据不同需求，利用虚拟现实技术，为各个研究领域设计定制化的虚拟现实系统，为这些领域的研究者们提供实验环境解决方案。虚拟现实技术的出现，为人类提供了一种全新的手段去体验日常生活中无法经历的事件。

在实际使用的时候，不同的虚拟现实系统具有不同的沉浸度，而且所使用的交互方式也有所区别，一般以此为判断依据的话可以将虚拟现实系统分为四类，即沉浸式，桌面式，增强现实，分布式虚拟现实系统。在这四种虚拟现实系统中，桌面式虚拟现实系统是我们现在能见到比较多的，而且它的技术相对来说比较简单，成本也低。

沉浸式虚拟现实系统具有较为复杂的特点，它为使用者提供了一个完全沉浸的体验，让使用者感觉到自身是处于一个虚拟的境界。使用者各传感跟踪装置和虚拟世界形成交互，因使用者的视觉与听觉和外界形成完全隔离，所以使用者便可以以全身的姿态沉浸在虚拟现实当中。例如: 在消防仿真演习系统中，因为消防员自身处于逼真的火灾现场，便能够形成不一样的反应。该系统所具备的优点是能够让使用者以完全的形式在虚拟世界中长期沉浸，所存在的缺陷是系统设备价格过高，无论是在普及方面，还是在推广方面均有一定的困难性。[12]

沉浸式虚拟现实主要有以下几个特点：

第一，具有高度的实时性。沉浸式虚拟现实如果想“以假乱真”，其实时性必须非常高，如果使用者转动头部，空间传感器将探测到的空间特性变化传送给计算机，计算机计算出图像变化。这一系列反应要求必须足够快且平滑，否则将会使使用者产生不适感，极大影响用户体验。第二，具有高度沉浸感。沉浸式虚拟现实系统可以在很大程度上将使用者与外界隔离。第三，系统高度集成。因为沉浸式虚拟现实系统需要使用多种设备和软件并使它们相关联，而且不能让它们之间产生相互影响，因此沉浸式虚拟现实系统必须具有高度集成性。第四，扩展性良好。在沉浸式虚拟现实系统中，需要用到很多种先进的技术和设备，要达成这一点就需要虚拟现实系统具有良好的扩展性，能够便利地改进软硬件和技术，因此相比传统系统，沉浸式虚拟现实系统需要使用更灵活的方式完成系统的软硬件架构。第五，支持多个设备并行工作。沉浸式虚拟现实系统为了高沉浸性，需要同时运用多个设备，为此，一个合格的沉浸式虚拟现实系统就需要其平台能够支持多个设备并行工作。