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研究控制理论的主要目的在于探索出对于人们来说最优秀最合适的控制系统,随着时代的进步和发展，不同的人根据不同的思想探索和研究对他们来说最优的控制方式,总结之后把探索的成果送进当时的控制理论。经典控制理论便是在这种过程中应运而生。经典控制理论主要被用来处理一些比较简单的控制系统，目前我们所学习的教材中依然将之作为一个最重要的部分。经典控制理论之所以能够广泛普及，是因为它降低未建模部分的干扰而引进了反馈的控制理念[3][4],并且简单而实用。它的不足体现在它只能应用于探讨定常系统，对于其他系统并不是很合适。现代控制理论引入了状态空间的概念描述多变的动态过程,这是它的主要特征。其他的新兴理论诸如大系统理论和智能控制理论[5]，有很广阔的应用前景，论文网但是同时也存在很多不足之处，需要不断探索和发展才能逐渐成熟。从控制理论中选取适合我们的控制方式来构造控制系统，需要我们进行反复的试验。 27495
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控制理论的发展很多样，通过分化产生新的理论分支，并且越来越走向综合化，知识体系也越加复杂。自适应、自学习、自组织结构的产生标志着自动控制理论取得了巨大的进展[6]。人们对复杂的控制系统的认识在不断加深,可以预料到，控制理论的发展前景将会非常巨大，控制理论将成为最具有划时代意义的应用科学