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第一代云爆弹诞生于1960年，其形式主要是由低速飞机由海拔600m高度处所投放的航空子母炸弹，典型代表是美国60年代末70年代初在越南战场使用的CBU-44B、CBU-55B[2]、CBU-72及BLU-73[3]等。28880
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第二代DEFAE武器从上世纪七十年代开始研制，其形式囊括了各类炸弹以及主要用于各军兵种作战的火箭弹等，研发重点是提高投放速度，即承担投放任务的载体飞机由低速改为高速，同时也要加强对目标的杀伤作用[4]。其代表型号有CBU-72B、BLU-95、BLU-96、MAFAE、SLUFAE、CATFAE及俄罗斯的ОДАБ-500、КАБ-500ОД制导炸弹及旋风9К58 300mm多管火箭云爆弹等。其中美国陆军研发的SLUFAE多管火箭，采用了新的方法来抛撒弹药，同时使弹药的起爆时间延长，在很大程度上提高了扫雷效果。俄方军队在20世纪末的车臣战争中[5]使用了220毫米TOS-1履带式30管火箭炮，使得无论是暴露或是隐藏在山间的有生力量都被大面积摧毁。Ⅲ代FAE的面世使得单兵种武器的应用情况得到改善，美国的BLU-82炸弹是其代表作[6]。至今，燃料空气弹已发展到第4代[7，8]。
俄国学者B.H.奥西金[9]介绍了几种一次型起爆模式：爆燃型，化学引爆型，化学外壳型，液体燃料+金属粉+敏化剂型。俄罗斯科学院的教授，A.A.Borisov，对一次引爆FAE有如此描述：高的超压和冲量不光是由爆轰的云雾产生，迅速的爆燃与反应释放的冲击波产生也能产生威力巨大的杀伤效果。论文网
国内关于一次引爆型FAE的研究还未成熟，开展此类研究的主要是国内一些高校和研究所，研究方向主要是FAE药剂各项性能、反应过程和机理[10-13]。在起爆方式上，主要是用化学催化和光化学引爆[14,15],但目前国内对此技术的研究尚未成熟，许多方面仍有待完善。
至今，我国已开发三大类FAE燃料。第一类是固—液复合FAE燃料，即将高能金属AL粉加入环氧烷烃，此配方显著提高了燃料的能量密度，进而使得单位体积的燃料释放能量明显增加。第二类为液态碳氢燃料，此类燃料自身不含氧等无效元素，而是利用空气中的氧元素，由此大大提高了单位质量的燃料释放能量，且在更大限度上发挥了FAE的破坏效能。第三类为固态燃料，是在如AL、Mg等高能金属粉中加入具有特定功能的添加剂，使得燃料的性能得以优化，能量密度提高。
国内很多学者对FAE燃料的安定性和相容性作过一定研究，取得了很多成果。左玉芬等人利用真空安定性（VST)等方法，对三种高聚物粘结炸药的热安定性及其与AL、Cu、不锈钢等材料的相容性进行了研究。田林祥利用DSC技术对多种炸药进行了热分析。关宏艳比较了DSC、DTA和微热量热法的优缺点，认为微热量热法是较为理想的测定相容性的方式。徐森等人采用微热量热法研究某FAE复合燃料的内相容性，通过定量分析，最终得出其内相容性良好的判断。刘大斌整理了炸药安定性试验方法，将真空安定性法、DSC和加速量热仪等分成量气法，测重法和测热法三个大类。