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    经过国内外的学者的大量研究,他们基于不同的原理提出了许多不同调炮精度测量方法。通过大量检索资料和阅读相关文献,发现其中主要的测量都要依靠经纬仪、全站仪、象限仪等测量仪器。现有的调炮精度测量方法有双经纬仪瞄准具测量方法、基于空间解算的调炮精度测量方法、瞄准镜经纬仪瞄准具测量方法、基于全站仪最佳布站的调炮精度检测方法、双经纬仪测量方法、基于固定目标式调炮精度检测方法、单全站仪调炮精度测量方法。这些方法有些原理不同,有些原理相近,有些甚至是对另一种方法的改进。30056
    韩淑文和蔡世伟两人对火箭炮批量生产总自动调炮精度的技术进行了研究并通过了实践验证了自己的理论。他们两人偶然发现火箭炮在批量生产过程中由于火箭炮调整炮管角度的结构和关键控制件的性能影响以及炮管的零件在安装时定位误差的存在,导致各个火箭炮的调炮精度存在些许的不同,且与原来希望的标准值也存在差异。于是围绕了该问题进行了研究,他们第一步通过解释介绍火箭炮调炮的各主要构件机械结构以及火箭炮在接收到调炮的指令后这些构建运动的原理,并结合这些原理对自动调炮精度进行了重新的定义和算法规定。他们两人还对结构的安装装配误差、关键控制器件的特性、测试方法实用性和软件模型的设计等因素进行了全方面的误差分析和评估[3]。然后他们准确的分析了各个原因对调炮精度误差产生的影响程度,并对上述重要的影响因素的重要性比较后进行了排序。最后,他们二人在搞清问题产生的原因后开始着手策划解决这个问题的方法,他们提出了通过控制各个机械部件的零件精度等级和加工装配时的装配等级可以提高火箭炮在批量生产中的自动调炮精度的稳定性,并可以保证这些产品满足最开始的要求。韩淑文和蔡世伟两人在提出方案后对某一型号的火箭炮的批量生产过程进行实验,最终的结果表明他们的方案可以很好的解决批量生产中调炮稳定性问题。论文网
    曾刊,赖文娟,雷雨能等人认为现有的双经纬调炮精度检测方法存在着些许的缺陷,尤其是测量对地方面进行攻击的火箭炮的调炮角度时测量值具有很大的测量误差。测量值有很大的误差,对于后续对火箭炮调炮的改进和分析具有很严重的影响。随着测量技术的不断发展,各种测量仪器也都争相出现,全站仪就是在经纬仪的基础上更上一层的测量仪器。它除了拥有经纬仪以往的测量水平方向的方位角和竖直方向的高低角的功能外,还增加了测量两点之间距离的测距功能。他们通过引入具有测距功能的全站仪,提出了单全站仪调炮精度检测方法,并且系统的阐述了该检测方法的工作原理、系统组成,完成了算法公式的推导过程和数学模型的构建,编制了该检测软件的程序[4]。这种新型的测量火箭炮调炮精度的方法所需要的实验设备也很简单,只要拥有一台笔记本电脑、连接火箭炮和电脑的数据传输线、整个系统的核心数字全站仪既可以完成该测量实验。单全站仪调炮精度检测方法是借用数字全站仪的测量角度和测量距离两项功能对火箭炮炮管上的两个标记点进行角度和距离的测量,然后通过利用三角形勾股定理计算处理得到的测量距离和角度得到火箭炮炮管轴线的方位角和高低角。通过上述方法他们对一种不知型号的火箭炮的炮管调整角度进行了大量反复的测量得到了调炮角的角度变量,得到的角度值与火箭炮控制系统发出的指令标准值比较便可得出该火箭炮本次的调炮精度,同时用传统的双经纬仪测量方法测量同样的角度变化并比较两种方法所得到的结果。他们通过分析比较这两种测量方法的结果得出了利用全站仪去测量火箭炮的调炮精度要比传统的双经纬仪测量方法好的多。因为这种新型的方法既可以保证相对较高的检测精度,又缩减了参与检测的工作人员,节省了人力,精简了检测的设备,节省了资金,相应的提高了资源的利用率和工作效率。曾刊,赖文娟等人的研究使调炮精度检测系统向前迈动了一大步,为后面更多新型的调炮精度检测系统奠定了基础。
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