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嵌入式计算机系统有以下几类: 嵌入式微处理器（Embedded Microprocessor Unit，EMPU）、嵌入式微控制器（Microcontroller Unit，MCU） 、嵌入式DSP处理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP） 、嵌入式片上系统（System On Chip，SOC）。30147
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嵌入式计算机中使用的操作系统和人们普遍理解的操作系统不同，操作系统本身需要负责分配和调度系统中所有软件以及硬资源，嵌入式系统的性能必须完美展现并且控制协调性要好，能通过安装、卸载系统中的某些功能模块来实现系统的可裁剪性。论文网
嵌入式操作系统的特点如下:
（1）精简，嵌入式系统不像通用的计算机有大量的资源可用，所以嵌入式系统必须在资源限制以内进行设计。
（2）实时性，信息时代信息运算处理要求速度非常快，所以对大多数嵌入式系统来说实时性是必须的。
（3）可装卸，系统的可装卸性是在实际应用中必不可少的。
（4）固化代码，通常在嵌入式操作系统中除了系统本身的ROM外没有额外的存储器件，因此操作系统和应用软件都要被固化到ROM里。
（5）弱交互性，通常嵌入式系统在搭建完成之后可独立运行很少需要人工干预，使用者如果需要更改系统服务则需要用到专用的接口。
（6）强稳定性，嵌入式系统工作过程中一般没有人工干预，所以只有保证系统的高稳定性才能使系统持续不断运行。
嵌入式系统是一种针对性强、设计目的明确的计算机系统，其目的就是针对具体的任务做出相应的嵌入式系统，它会高效的完成任务，并且不会耗费太多的额外资源。总之，嵌入式系统的发展潜力和应用范围很大，对嵌入式系统的研究会给人类的生产生活带来极大的方便。