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火箭弹
火箭弹通常是指靠火箭发动机所产生的推力为动力，以完成一定作战任务的无制导装置的弹药，主要用于杀伤、压制敌方有生力量，破坏工事及武器装备等。火箭弹是常规弹药的主要种类之一。由于具备射程远、威力大、火力密集、发射时后坐力小等优点，许多军
事强国一直非常重视火箭武器的发展。
箭炮是陆军进行战术压制的有力武器之一，由于其成本低、机动性好、压制性好受到世界各国军队的青睐，对于我军而言尤其如此。长期以来我军对火箭炮的试验，尤其是针对火箭弹外弹道的试验测试，仍以实弹射击试验测试为主。但是实弹射击试验本身存在着试验周期长、成本高、样本量少、错误定位周期长等特点，已经不完全满足当前信息化靶场的试验鉴定技术要求。在当前对于火箭弹外弹道的研究多以数据处理为主，缺乏以动态实时仿真的方式来对火箭弹外弹道进行分析和处理的手段。
对火箭发射动力学的研究最具有代表性的是美国的John E.Cochran所做的工作。20 世纪70年代初期Cochran教授就研究过了单管火箭发射过程的仿真，不计车体、回转体运动、连射效应和燃气流对火箭弹运动的影响，只是考虑定向器的运动，研究了涡轮弹的发射及飞行过程的偏角值。20世纪70年代末，Cochran 教授进行了多管火箭发射过程仿真，所用力学模型是将发射装置简化为定向管和车体两个刚体，研究了火箭弹在两定心部同时离轨的情况下，推力偏心、动不平衡等扰动因素对偏角值的影响。
随着金属加工精度的提高、新型推进系统、微推喷管设计等技术的发展，非制导火箭弹的射击精度也会逐渐得到提高。并且随着军用计算机技术以及弹道仿真软件技术的高速发展,火箭弹的费用将大幅降低，高精度的火箭弹将会大量地出现，促进武器装备的更新换代，加速工业化兵器向信息化兵器发展的进程。