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图1-2 蛙式打夯机
1995年，原长沙交通学院申请了国内第一个冲击式压路机专利技术。截止到2004年5月，我国拥有的冲击压实技术专利约有40多个。目前，国内生产冲击式压路机的厂家主要有北京欣路特科技发展有限公司，厦工集团三明重型机器有限公司，中铁二十局集团冲击压实公司等八家工程机械生产企业。2000年，三明重工联合河北工业大学开发了三边形冲击式压路机，其他厂家随后开发了自己的产品。2003年，三明开发了五边形冲击式压路机。
2000年12月29日，交通部发文将《公路冲击碾压应用技术规范》列入新规范编制计划。2003年12月，将《公路冲击碾压应用技术指南》报交通部批准。国家工程机械标准化委员会也在2004年起草并制定了有关冲击压路机的行业技术标准和相关技术的国家标准。冲击压实技术和设备相关标准、规范的建立，为该产业在我国的蓬勃发展奠定了坚实的应用基础，使我国的冲击式压实技术和设备发展迅速。
现在国内冲击压实技术很多方面都已经超过了国外同类水平。就施工工艺而言，中国是世界上最早把冲击压路机应用到公路路基压实的国家。因此，在冲击压实施工规范研究、制定等方面中国在世界各国是处于领先地位的。就冲击压实效果而言，国内外技术水平基本相当。