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可见，优化设计已经在火炮领域得到较为广泛的应用，并且演化成一种较为成熟的设计理念。
3 稳健设计理论的发展
稳健设计能保证产品性能的各种不确定性,因此设计结果对高质量和生产率并不敏感，它起源于日本口田玄一博士提出的一种稳健设计方案，这一理论奠定了稳健设计的理论基础。在“三次设计”的基础上，又出现了响应面法、双响应面法、广义线性模拟法等。同时基于优化技术的工程稳健设计方法，包括容差模型法、随机模型法、灵敏度法等方法应运而生。
考虑不确定性因素的稳健设计是稳健设计发展的一个重要方向。传统的设计模型大都以确定性条件作为基础，如果设计出的产品对系统参数的不确定性非常敏感那么将无法稳定的工作，如果采用保守措施保证产品性能稳定性那么将无法兼顾经济性。为了解决这一问题，各种基于不确定性因素分析的设计理论和方法迅速发展，并在工程中取得了显著成效。许焕卫在其博士论文中，剖析了产品质量中不确定因素产生的根源，建立质量特性与不确定性因素之间没有明确关系式的稳健设计混合模型，从隐式工程问题和显式工程问题两个方面对不确定性因素进行了分析[38]。
多学科、多目标优化是稳健设计的一个重要发展趋势。现阶段工程实际中,不确定性分析对于一般机械设计可以满足要求,复杂机电系统多学科稳健优化设计成为了主要问题[37]。主要研究多学科优化设计建模、高效高精度不确定性分析方法、多学科框架下的系统分析和设计策略[36]。稳健优化设计是指最终设计方案既要满足目标函数最优化，又要满足目标函数变化的最小化，即表现出稳健性与最优性两个目标，这两个目标的共同实现就需要协调与中和，目前在这一领域的研究也逐渐增多。刘仁云等应用结构可靠性稳健优化设计理论和多目标决策方法，建立了适合结构可靠性稳健设计的多目标优化模型，并提出了用于该模型求解的灰色粒子群算法[46]。
通过调研可以发现，稳健设计理论在发展中范围不断扩大，包含分析方法、模型方法、优化设计方法等所有现代设计方法。也渗透到工程各个领域，从大型机电系统的设计如飞机、汽车再到日常家电产品。稳健设计不仅得到了快速的发展而且得到了广泛的应用，在许多行业均取得了较好的成效[38]。