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社会的进步导致科学技术的发展，也使得人们越来越重视柔性结构的动力学研究和其控制理论的专研。由于运动过程中结构的柔性效应，会使得结构发生一定的形变而导致实时定位的不精确。国内外众多研究者已经在此方面取得很多实验成果，相信很快这种技术会更为广泛的运用于实际。论文网
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不过国外的研究起步要比国内的稍微早一点，但随着国内科技水平的提高，对柔性臂的研究也逐渐赶上国外水平。为了进一步提高控制效果，人们都在寻求更为精准的控制方法。目前，自适应控制方法应该在控制领域占有最为重要地位，随着环境等控制要求变得越来越复杂，简单的控制不能完全满足实时控制，而自适应控制就可以很好的适应于很多复杂环境，这使得它在看着方案上有着很大的优势。
目前，被动控制仍然还是振动抑制领域的主要方法，增大系统结构的阻尼是它的一个基本原理。因为这种控制的结构非常容易实现，且较简单，所以得到较为广泛的应用，不过它并不能适应于所有的系统。除了这个显著的缺点，它对低频信号的抑制效果也是比较差的，而在实际控制过程中，由于低频振荡对带来不必要的麻烦，是必要要得到很好地降低的，因此，它很难适合于一些有特殊要求的控制过程。为了得到适应性更强的控制方法，人们逐渐将此注意点向主动控制转移，就目前情况来看，已经取得不错的效果。主动控制工作的原理也比较简单，它由系统过程的一定的反馈，通过相应的控制律，来主动实现系统结构参数的改变，使得系统长时间处于较为稳定的工作状态[2]。在这过程中，控制律的选择就变得至关重要，这是主动控制的根本。
好在人们已经在此方面有较深入的研究，各种控制方法比如经典PID控制，正位置反馈控制等都可以较容易的满足这一要求。目前，很多学者在此主动控制方向又想提出新的见解，提出可以利用新兴的智能材料来实现振动抑制。因为很多智能材料，比如压电陶瓷，就可以直接当做系统的传感器和制动器，可以实现对系统的实时控制，这样当系统出现不必要的干扰时就可以及时的进行调整。当然，凡事都有利有弊，利用智能材料进行控制会导致需要付出较大的代价，这在实际中需要与收益达成一个平衡。但总的来说，使用主动控制还是比被动控制更为好些，原因上述文字也有简单的描述。