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机座的垂直振动是一个令国内外学者困扰已久的技术难题。从上世纪70年代开始，轧钢设备的高速、高载化更是在不断敦促我们在轧机机座垂振方面进行进一步的研究。在这样的背景下，国内外的许多专家学者都通过不同模型、不同理论对此现象进行了深入探讨。33738
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塔米亚通过实际检测和理论推导分析发现，轧机在高速状态下轧制时，轧件厚度偏薄、材料硬度较高时容易引起轧机垂直振动。因为相邻机座间的轧制速度不一样时，入口张力和出口张力的大小也会随之变化，从而引起轧制力的大小变化，振动便因此产生了。最终塔米亚得出结论：张力变化会对带材厚度产生影响，从而改变振动情况。
加拿大科学家Tlusyt通过研究冷连轧机的振动现象，发现增加阻尼能有效抑制轧机振动。轧辊垂直振动会引起机架间张力的周期性变化，使振动位移与轧制力的变化的相位差达到90°，从而产生负阻尼的自激垂振。Tlusyt还推导了一个判定系统稳定性临界条件的公式，得到了入口侧接触弧弧度变化将改变系统刚度，而出口侧接触弧的弧度变化会使阻尼产生变化的结论。
国内的有关研究比国外稍晚一些，但也有较多专家学者从事这方面的工作，并取得了不错的成绩。全国各大高校和研究院所与钢铁公司合作进行研究，在理论上和实践应用上均有所突破。
燕山大学的连家创提出的四辊轧机优尔自由度横向振动模型，将四辊轧机整体拆分为优尔部分，通过能量法分别计算各部分的等效质量和等效刚度，分析了轧机上下结构的不对称性，较大的提高了轧机振动模型的精度。在国内轧机振动研究中此模型被广泛采用，认可度很高。论文网
王泽济、陈培林等通过对宝钢冷轧 2030平整机组的生产数据的跟踪研究，建立了振动模型，并分析轧机系统的振动特性。认为主电机中扭矩的谐波分量是引起辊系振动的主要原因。根据现场实验数据结果，提出机电耦合对主传动系统振动的影响，并与轧机垂直振动和工作辊水平振动耦合的可能性；通过检测啮合齿轮的磨损，提出
啮合频率导致了系统的多阶固有频率共振。
北京科技大学的邹家祥等人对2030带钢冷连轧钢机进行研究时，建立了对轧机系统的在线动态监控，发现了轧机的的轧制速度提高到1000m/min时，第五机架产生了强烈的振动。邹家祥发现发生振动的原因是来自轧辊辊缝振源在垂直方向引起的机座和轧辊自激振动。得出轧机在比较高的轧制速度下，接触面的摩擦状态不稳定是产生振动的主要原因。提高润滑油的品质、合理调整辊缝大小可以大大的减少振动。此外，在研究中发现当轧制压力过大或后张力过大时，也会引起机架的自激振动。
王长松等人建立了一个由上、下工作辊和上、下支承辊组成的四辊轧机四自由度垂向振动系统，其中将支承辊与基座之间、支承辊与上、下工作辊之间阻尼考虑为线性阻尼，并且假设振动中带材的变形为等效刚度且辊隙摩擦因数是时变的。
通过已有的研究工作了解了许多轧钢机的工作特性，在实际工程应用中轧机的垂直振动是普遍存在的，并且对轧件的品质尺寸参数有着显著影响。实际工作中造成轧机振动的因素很多，通常包括轧制压下量、轧制速度、带材尺寸、润滑状况、磨损缺陷、张力控制、液压压下控制等因素[17]。有上述可见国内有关轧机振动的研究已经取得了一定的成果，但由于轧机系统垂直振动的复杂广泛程度，比如涉及领域广、非线性程度高、设备庞大复杂、相关工艺参数多、实验研究成本高，以及实验研究与现场轧制条件的差异较大等原因。对轧机振动的机理还有待更加深入研究，轧机的振动问题的理论与实验的总结仍需要进一步完善。