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超声波电机国外的研究现状由于超声波电机具有功率密度大、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声等显著特点，所以超声波电机的发展一直得到很大的重视[7]。日本对与超声波电机的研究起步早、程度深以及具有产学研相结合的特点。日本国内的众多高校纷纷投入到了超声波电机的研究开发中，这其中有东京大学、东京工业大学、爱之工业大学等知名院校。同时，日本的各大商业科技公司也纷纷投入资金加入到研究行列，这其中包括了佳能公司，松下公司，索尼公司，尼康公司等。高校与企业的结合，使得日本超声波电机得到了飞速的发展，奠定了日本在超声波电机研究以及制造工业方面的领先地位[8]。根据日本新生公司在1997的统计数据，超声波电机在轿车、光学仪器、精密仪器、航空设备以及住宅设备中的应用数量研究相当可观。33992
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目前日本在超声波电机的生产方面已经完全实现了产业化。与此同时，西方国家也不甘落后，在超声波电机的结构、原理、驱动控制方面也有了相当大的进展。
美国对于超声波电机的研究机构主要有密苏里大学、麻省理工大学、喷气推进实验室等。密苏里大学的研究方向为转子与定子间的接触力对电机寿命的影响，并用ANSYS有限元分析法对超声波电机经行了应力分析，得到了与理论数据相关的结果[10]。
英国伯明翰大学实现了超声波电机的定位控制和开环可控性的探索，并开展了关于 “谐波齿”的理论研究。德国帕德博恩大学的J.Wallaschek所领导的科研小组对于超声波电机的研究包括了超声波电机的复合材料成分对于结构阻抗的影响[11]。论文网
虽然目前世界上对于超声波电机研究的国家越来越多，大部分也取得了相应的科研成果，但是其主要的研究方向还是侧重于超声波电机的控制技术与超声波电机的实际应用。
超声波电机国内的研究现状
国内关于超声波电机的研究起步较晚，错过超声波电机初期的设计与原理探索。但是随着海外归国学者将日本以及西方关于超声波电机的研究现状介绍回国内后，在20世纪90年代，国内的超声波电机研究进入了飞速发展阶段。
与国外相似，国内对于超声波电机的研究的主力军依然是各大高校与科研院所，主要有清华大学、南京航空航天大学、东南大学、上海交通大学、华中科技大学、天津大学等，这些高校对超声波电机初期的理论研究，仿真模拟以及相关的驱动控制技术都取得了一定的进展，填补了国内的空白。
南京航空航天大学的赵淳生院士成立了国内第一个关于超声波电机的研究中心，在发展具有我国自主知识产权超声波电机技术的同时，进行了相应的工程化研究[12]。东南大学对于超声波电机研究更多服务于实际应用，其研制行波型和柱状夹心式超声波电机以及多功能驱动装置分别获得了国家专利，为将来投入实际生产阶段奠定了基础。