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振动盘的发展以及应用自动装配技术已经成为现代制造业中的重要组成部分，一般在产品生产过程中的最后一个环节，自动装配的过程和结果，直接影响到产品的性能、产量和成本。但在自动装配中，大多问题产生于物料供给过程。因此，物件的定向和供料问题是保证装配质量，提高生产效率的关键。振动盘给料器是一种高效的零件自动上料装置。通过电磁线圈产生电磁力带动料盘振动，使在其内的物料也随之振动，并沿螺旋轨道上升，经导向块定向筛选，最终将工件整齐有序地排列在料槽内以供连续上料。36296
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20世纪 50年代初，矿井用给料设备主要依赖机械式往复给料机。该机型结构简单，动力消耗较大，设备笨重。
60年代，随着生产技术的发展，相继出现了电磁振动给料机，并迅速得到广泛应用。
70年代末至 80年代初，一种单质体以振动电机加偏心块离心力为振源的给料设备应运而生。
80年代末 90年代初，针对强制同步振动电机为振源的给料设备的使用状况，研制开发了一种电机不参振型新型给料设备。论文网
从以上各类给料机的发展历程可以看出，我国振动给料机顺应国外给料机发展模式为：1、振动给料机可靠耐用，文护量少，生产效率高，便于自动化管理； 2、大型化可提高处理能力，适应高产高效集约化生产需要，实现微机自动化控制、 动态分析与监控技术相结合；3、拓展各机型的适用范围，以满足不同物料运输的需要，降低动力消耗和噪声，更加环保和人性化设计。
但是，我们不难发现，一种设备的发展并不是孤立的 , 而是与整个民族工业发展息息相关，我们要倍加呵护。由于我国各地经济发展不平衡，先进技术应用还要经过一个艰苦的认识过程，传统观念的封闭与经济欠发达地区的财力都会影响我国振动给料设备的发展。 因此，要想使我国的给料设备赶超世界水平，还有待各方面的共同努力。
2 传输带的发展以及应用
带式输送机是煤矿最理想的高效连接运输设备，它与其它运输设备（如机车类）相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠，易于实现自动化、集中化控制，特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。随着我国高产高效矿井的出现，原有的带式输送机无论是主参数还是运行性能都已不能满足高产高效的要求，必须向长距离、高带速、大运量、大功率的大型化方向发展。目前国外带式输送机的主参数已达到：运距L=30.4Km，运量Q=37500t/h，带速V=6~15m/s，带宽B=4m。比国内要大得多，运行性能尤其是工作可靠性更要好得多。
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间,通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器