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    以上列举了国内现有的一些烹饪设备,从每类产品的简介中不难看出国内现有的烹饪设备或多或少具有一定的自动炒菜功能,可以完成某些简单的功能,加工简单的菜肴。第一类产品纯粹采用工具搅拌的方式,会对物料的外形产生破坏,而且将锅具罩起来防止物料飞溅的设计对被加工菜肴的种类也有很大限制;第二类产品在普通的锅具上加运动机构,使锅具能完成简单的运动,但这些动作对于实现中式菜肴复杂的操作手法和完成自动烹饪的功能还是远远不够的。第三类是在第一类基础上所做的改进,采用特殊形状的工具搅拌。就其特点和功能可以归纳如表1.1所示。
    表1-1产品功能比较
    从上述比较可以看出,这三类烹饪设备所能完成的炒菜种类都很少,制作效果不好,只能面向食堂里面的大锅炒制,食物烹调起来太过粗糙,不能达到较高的品,与本课题所要求的目标有很大出入。本课题所要研究的自动完成烹调中式菜肴功能的自动炒菜设备必须有以下几个特点:
    ◆设备小型化,服务于家庭,实现从送料到出菜的全自动化,炒菜过程中尽
    量减少人为动作;
    ◆炒菜机设备结构简单化,动作拟人化,能基本完成厨师烹制时的动作,在
    色、香、等方面达到大师的风格;
    ◆充分采用现有的先进技术实现复杂的炒菜动作;
    ◆操作简单、安全,具有人性化。
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