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2) PDR（Pedestrian Dead-reckoning）导航系统将导航分解为方位计算和步长计算两部分，在已知当前时刻行人位置的条件下，通过测量行人的行走距离和方位，推算行人下一刻位置。但是DR传感器成本高、尺寸大,限制了PDR系统在个人导航中的应用，除此之外，其误差随时间积累，单独工作无法提供长时间高精度的导航信息[ ]。
由此可见，为了提高导航精度及改善导航连续性，实现在GPS信号长时间受屏蔽或被干扰的情况下，仍能保证个人导航系统的精度及可靠性，现研究基于MEMS惯性/GPS信息融合技术的个人导航定位方法，并结合地磁信号及零速修正等方法，以达到高精度、高可靠性、低成本导航的目的