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基于单片机的步进电机控制系统的硬件线路通常由单片机、接口线路、光耦线路、驱动线路、直流电压源电路、步进电机及负载构成。其应用广泛，如生物工程[13]、数控系统、自动成产线[14]等。
基于DSP的步进电机驱动的应用愈来愈广泛，由于超大规模集成电路的迅速发展，DSP的性价比得到很大提高，这也是其应用愈来愈广泛地原因[15]。目前研制的基于DSP的步进电机的运动控制系统，多用于中凸变椭圆活塞裙部时的车削加工系统[16]。
考虑到精度和经济要求，本课题所采用的是基于单片机的步进电机驱动电路