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气动技术是实现动力驱动与自动控制的重要手段。气动技术的应用开始于1776年发明的能产生约1个大气压的空气压缩机。1880年首次用气缸制成的装置成功应用于火车制动。20世纪30年代初，气动技术才开始应用于自动门的开启、闭合及各种机械的辅助动作。至20世纪60年代初，大多数气动元件是由液压元件改制或演变而来，构成了工业控制系统。因元器件体积大，应用领域仍不广泛。20世纪70年代气动技术与电子技术结合，在自动化控制领域得以推广。20世纪末，随着科学技术的发展，促成了传统制造技术与以计算机为核心的信息技术的有机结合，气动技术突破传统阀件物理尺寸的局限，进入微型化、集成化、模块化时代，得到飞跃的发展[2]。7579
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由于气动技术是以空气为介质，它具有防火、防爆、防电磁干扰、不受放射线及噪声的影响，且对振动及冲击不敏感，结构简单、工作可靠、成本低寿命长等优点，所以近年来气动技术得到迅速的发展及普遍的应用[3-4]。目前，伴随着微电子技术、通信技术和自动化控制技术的迅猛发展，气动技术不断创新，以工程实际应用为目标，得到了前所未有的发展。随着新材料、新技术、新工艺的开发和使用，气动技术已经突破传统的设计、制造理念，正在微电子、生物制药、医疗机械等高技术领域扮演着越来越重要的角色。例如图1所示2自由度气动机械手，利用了人造气动肌肉来代替气缸作为执行机构，价格低廉，清洁易文护，质量更小，运行更加平稳[5-7]。现在气动技术的应用几乎遍及各行各业，主要包括汽车制造业、半导体电子及家电行业、加工制造业、机器人、介质管道输送业、包装业[8]等，在工业企业自动化中位于重要的地位。
在工业技术发达的欧美、日本等国家，气动元件产值已经接近液压元件的产值，而且仍以较快的速度在发展。我国改革开放以来，气动行业发展很快，但是我国的气动技术与欧美、日本等国相比，还存在着相当大的差距[3]。我国在气动技术的研究与开发方面，缺乏先进的仪器与设备，研究开发手段落后，技术力量差，每年问世的新产品数量极其有限。在许多开发与研究领域还是空白。