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    圆度误差检测技术在近10 年内有较大的改进, 从传统的手工检测发展到微机自动化检测, 从接触检测发展到非接触视觉检测。在圆度误差的评定理论方面, 国内许多学者的研究水平与国际水平相当。但是, 在实际测量仪、在线测量系统的研制及误差分离技术的研究和应用等方面, 就综合水平和整体实力来看, 与先进国家相比仍有较大的差距。8864
    现在的圆度误差测量大都是接触测量。接触测量包括专用的圆度测量仪器和使用传感器采集数据的微机圆度测量系统两大类。
    圆度误差测量仪器的现状
        在圆度误差的检测方面, 目前圆度仪仍为圆度误差测量最有效的手段。一般, 圆度仪有转轴式和转台式两种形式。转轴式测量时, 被测零件固定不动, 测头与零件接触并旋转, 适于测量大的零件。转台式是将被测零件装在旋转的回转台上, 测头固定不动, 适于测量小零件。在测量圆度时, 传感器的测头始终与零件表面接触, 它是通过测头与实际被测圆轮廓接触时, 实际被测圆轮廓的半径变化量可通过测头反映出来, 此变化量由传感器接收, 并转换成电信号输送到电气系统, 经放大器、滤波器、运算器输送到微机系统, 实现数据的自动处理、打印及显示结果。圆度仪可以保证很高的采样精度和评定精度, 评定方法符合标准的要求, 并配有专用的微机, 工作效率高, 不失为一种理想的测量仪器。但是, 圆度仪的成本高, 价格昂贵, 对操作环境和条件的要求严格, 通常仅限于计量室中使用, 不能用于车间现场; 另外, 圆度仪作为一种高精度的仪器, 频繁地用于一般零件的测量, 在经济上也不合理; 而且, 由于圆度仪的规格所限, 只能用于中小型零件的圆度误差测量。
    在生产实践中, 两点法测量圆度是另一种常用方法。两点法就是采用生产中普遍使用的游标卡尺、千分尺、光学比较仪等测量孔、轴直径的方法。在检测时零件的轴线应垂直于测量截面, 同时固定轴向位置, 以保持测量时千分表测头位于同一测量截面内。在被测零件回转一周过程中, 以指示器读数的最大差值之半作为单个截面的圆度误差。然后, 沿轴线方向间断移动, 重复上述步骤, 测量若干截面, 取其中最大的误差值作为零件的圆度误差。两点法并不符合圆度的定义, 仅为一种近似测量方法, 但因测量简便, 所以在生产中常用。
    对于中小型精密零件的测量, 三坐标测量机也是一种精确有效的测量仪器。测量时, 在被测截面圆轮廓上选定若干测量点, 一一测出它们的坐标。然后进行数据处理, 求解圆度误差值。但是在测量轴类零件的圆度误差时, 存在不便获取采样数据, 对大型、长轴类零件难于安装的问题; 同时, 三坐标测量机成本高, 不适合车间现场检测。
    1.2.2 圆度误差在线接触检测的现状
    以上所述的圆度测量仪器都是适于离线检测圆度。由于生产自动化程度提高, 对产品质量要求也更加严格,零件圆度误差的在线检测显得愈来愈重要。在机械                       
    图1.1 圆度误差在线微机测量系统
    加工过程中, 在线测量时加工系统中存在着各种各样的影响因素, 比离线测量要复杂得多, 因此, 尺寸和形状误差的在线测量技术发展得相当缓慢。目前, 在线测量系统一般包括机械装置( 传感器) 、接口、微机系统三部分,如图1.1所示.
    这种以单片机为核心的测量系统, 使在线测量精确易行。但是, 由于现场环境恶劣, 受震动、灰尘、潮湿、有害气体及电磁干扰等诸多因素的影响, 测量系统的抗震及抗干扰问题、计算机系统的实时性及传感器接触测量限制等问题尚未得到完满解决。
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