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    国内外众多学者对城轨牵引供电计算进行了深入的研究。Kimbark给出了忽略换相电阻Rc的6脉波整流机组交直流变换的数学模型。Tylavsky等指出在不可控6脉波整流机组中,触发角α、换相重叠角μ由换相电抗Xc和Id决定,整流机组Rc/Xc比例较大,不应忽视换相电阻的影响,他们对6脉波整流机组建立考虑换相电阻影响的交直流变换模型,采用牛顿-拉夫逊法求解牵引供电系统交直流混合潮流。Yii-Shen Tzeng指出Tylavsky的模型中虽然考虑了6脉波整流机组Rc对交直流潮流计算的影响,但是计算中整流机组交流侧电流 的近似会带来计算的误差,其建立的6脉波整流机组模型中详细考虑了换相电阻和精确的基波电流模型,并提出了城市轨道交直流统一的潮流计算方法。Yu J.G,Goodman在单边供电情况下给出了直流牵引供电系统杂散电流分布的有限元模型,并对轨道电位、泄漏电流等进行了计算。蔡岩等建立了多支路情况下考虑复杂地网模型的城市轨道直流牵引供电仿真模型,采用节点电压法进行数值求解,并给出了考虑列车再生制动后的迭代计算方法。C.S.Chen,Y.S Tzeng分析了12脉波整流机组带平衡电抗器和不带平衡电抗器两种情况下,各工作模式下的基波、谐波数学模型。Adinolfi.A分别对列车采用再生制动和空气制动下的牵引供电系统能耗进行了计算和模拟,并在罗马地铁线路进行实测,在当时的运行条件下,列车最小追踪间隔5.5分钟时,列车采用再生制动节能19%,全日运行情况下平均节能15%。Paolo Pozzobon总结了6脉波、12脉波整流机组输出电压随负荷变化的外特性曲线,并进行直流牵引供电系统的暂态、稳态短路分析。Shi-Lin Chen,Chien-Hsing,Lee等建立了城轨杂散电流分布的数学模型,并以台北捷运系统为例,进行了计算和实测。Liu Y.C针对二极管接地的城市轨道牵引供电系统,提出一种将整流所输出端电压控制为恒值的方法,以降低钢轨电位和杂散电流。Ian Cotton分析了直流轨道交通系统中杂散电流模型并提出了抑制杂散电流的控制方法,即加强钢轨对地绝缘,增加杂散电流收集网电导率,降低土壤电阻率。9538
        王念同等对轴向分裂式整流机组的简化等效电路及其变换形式、连接组别,直流电压调整率和均衡电流等进行了详细的分析。王晓东基于CAD技术、电路网络理论提出了一种城市轨道牵引供电系统仿真方法,这种研究方法成功应用在上海地铁1号线、2号线、东方明珠线的牵引供电系统研究中。史凤丽、于松伟建立了牵引网动态模型,在每个扫描时刻根据列车运行图和牵引计算资料,确定列车位置及负荷大小,建立牵引网等效网络,采用回路法求解牵引供电系统,并开发了城市轨道交通牵引供电仿真软件URTPS[2,8]。刘海东将列车牵引计算和供电计算结合,建立了实时计算牵引变电所负荷过程的供电仿真系统。刘学军提出了城轨牵引供电计算的RS模型及其算法。孔玮分析了直流牵引系统交直流变换基本构成单元三相桥式6脉波整流和并联12脉波整流的运行情况,系统研究了牵引网故障暂稳态过程。李威等建立了杂散电流分布的数学模型,并研制了城轨杂散电流综合监测与防治系统,实时在线监测城轨全线杂散电流分布和周围金属结构物的腐蚀情况。解绍锋根据再生制动对城轨牵引供电系统设计的影响,提出考虑再生制动情况下的城市轨道铁道牵引供电计算方法。王亚玲、吴命利等讨论了直流牵引变电所在供电系统运行仿真中的建模问题,整流变电所等效内阻和理想电压源由交流电源和整流机组参数及负载情况决定。李鳃鹏,方鸣等对列车再生制动能量进行分析,系统给出了地面制动电阻吸收装置设置的基本要求,短时功率和持续功率等电气参数的计算方法。连鹏飞从车辆、环控、土建等方面分析了再生制动能量吸收装置的几种设计方案,包括车载设置、地下变电所设置、地面变电所设置[6]。
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