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在自动化焊接过程中，焊接信息传感技术是焊接过程质量实时传感和控制的难点之一。熔池信息传感是焊接过程传感的重要组成部分，熔池信息能直接反应焊缝成形质量。随着视觉传感器成本的下降，工作可靠性提高，图像处理硬件和软件的改进，使得其在焊接过程信息检测和质量控制方面的应用越来越广泛。学者们对焊接过程熔池视觉传感技术的研究也越来越深入。
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山东大学高进强等人[2]利用激光频闪视觉检测仪从试件正面检测出了清晰、完整的MAG焊射流过渡的熔池图像，并根据图像的特点，跟踪出了焊接熔池的整个边缘，提取出了熔池最大宽度和熔池最大长度等参数。9843
王建军、陈善本等人[3]对铝合金GTAW被动视觉传感进行了探索性研究，经过全面分析各种图像的成因特点和图像处理，结合自适应控制理论，建立了焊接参数与熔池几何参数之间的随机系统模型。
山东大学高进强、武传松等人[4]采用普通CCD摄像机配合窄带复合滤光器，拍摄出了GMAW根部间隙图像，并提取出了根部间隙边缘，获取了根部间隙的大小和焊枪对中信息，为下一步实现GMAW的焊缝跟踪奠定了基础。
哈尔滨工业大学闫志鸿、张广军等人[5]建立了一套脉冲GMAW正反面熔池图像传感系统，采用中心波长为665nm的窄带滤光片，在脉冲基值期间取像，获得了清晰的脉冲GMAW正面熔池图像。
南京理工大学王克鸿等人[5-7]对不同焊接条件下短路过渡和射流过渡、TIG和等离子熔池视觉信息获取的传感方法开展了较全面的研究，取得了MAG焊、MIG焊以及铝合金单、双丝焊等清晰的熔池区图像。
兰州理工大学石玗、张得峰等人[8]建立了用于铝合金脉冲MIG焊熔池图像检测的机器人视觉传感系统，应用窄带滤光片消除弧光干扰，获取了清晰的焊接区熔池图像，为进一步实现铝合金MIG焊接过程质量控制创造了条件。
视觉传感是焊接过程中最重要的信息获取手段，哈尔滨工业大学闫志鸿、张广军[9]等人为了模拟这一过程，建立了一套脉冲熔化极气体保护焊(P-CMAW)的双面实时视觉传感系统.利用被动光源视觉传感方法，研究了P-GMAW正反面熔池成像的滤光方法、成像时间、成像机理.结果表明，利用中心波长为665 nm的窄带滤光片在脉冲基值结束期间取像，可以获取清晰的P-GMAW正面熔池图像；利用中性减光技术，可以获取清晰的反面熔池图像。分析表明，正反面成像的主要光源均来自于熔池的自身辐射，因此，成像质量可靠。针对不同的熔池图像特征，提出了相应的图像处理算法，实现了正反面熔池边界的提取