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    目前自动变速器技术主要有以下三种形式:液力自动变速器(AT),无级变速器(CVT),电控机械式自动变速器(AMT)。AT是目前使用最多的自动变速器,它以其不用离合就换挡、档位变化少、连续平稳、操作方便的等优点深受消费者亲睐。目前在国外技术已相当成熟。但该自动变速器传动效率较低,影响了其燃料经济性,同时系统复杂,文护成本高[6],不符合本系统要求。目前国内外很多公司在该方面做了大量研究,在一定程度上提高其传动效率[7-10]。CVT采用传动带和可变槽宽的棘轮进行动力传递,可以在相当宽的范围内实现无级变速。通过速比调节与发动机转矩控制的结合,在理论上可获得最为理想的发动机特性,即在各种负荷下均可使发动机在高效率、低油耗、低排放的工作区域内运行。目前在汽车上应用最多的是金属带(链)式CVT,牵引环面式CVT因转矩容量大而成为近年研发的热点。在技术上影响CVT在汽车上大范围应用主要因素是功率损失、传动效率和转矩容量,这三个方面也是今年来CVT技术的发展重要方向[11]。与AT和CVT相比,AMT继承了手动变速器的结构简单、成本低、传动效率高的优点,同时还实现了自动换挡、更省油、安全性好的特点,但由动力中断换挡而产生的冲击,使得传统的AMT的换挡品质不及AT[12],因此,缩短动力中断时间并减少换挡冲击是提高AMT换挡品质的关键。近年来,双离合器自动变速器(DCT)的发展受到了广泛关注,它保留了AMT的传动效率高的优点,同时从结构上克服了AMT因动力中断换挡带来的缺点[13]。实验数据显示,DCT具有相对较好的燃油经济性和低排放性。目前,DCT技术主要掌握在博格华纳、格特拉克和Luk以及菲拉特动力科技四家零部件企业手中[14]。10699
    1.1.2  国内自动变速器的发展现状
    由中国汽车工程学会主办的“2011国际先进汽车自动变速器研讨会”显示:2010年中国自动变速器进口额40亿美元,市场年增长率超过35%,2010年中国品牌乘用车装自动变速器的比例不到10%,几乎100%依赖进口,开发自动变速器将会给企业带来巨大的经济利益[15]。
    国内对于自动变速器的研究起步比较晚,由于国外技术上的封锁,一直在不断探索中发展。目前,国内自动变速器的研究,尤其是在AMT上,某些方面的理论研究已经达到国际先进水平。如吉林工业大学对AMT理论进行了广泛的研究,先后提出了参数最佳换档规律、动态3参数换档规律[16]、最佳同步换档规律、动态闭环换档控制、离合器模糊起步控制等理论,并在轻型车、重型车、轿车等不同的车型上进行了装车实验。
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