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20世纪80年代末期国外便开始了聚能杆式侵彻体装药（C）的研究，90年代中期广泛应用到精确打击的灵巧弹药武器系统中，实现了在较大炸高下，获得较大侵彻深度的作战效能，提高了武器的性能。如GBU-97/GBU-105敏感器引爆武器，属非制导炸弹。它装有攻击装甲顶部的敏感器引爆子弹，每个敏感器引爆子弹装有4个子战斗部，每个子战斗部可以形成一个聚能杆式侵彻体，可在距地面约60m的范围内对重型坦克的顶甲实施有效打击[11]。10807
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美国是在1992年开始对配有爆炸成型杆式侵彻体战斗部的研究工作，并于1994年申请美国国防专利，所形成的杆式侵彻体直径比普通的射流大，速度比一般的EFP高，具有很强的抗干扰能力和侵彻能力，能够穿透不同类型的靶板，目前该类战斗部已装备于不同类型的灵巧弹药和一些智能武器上。
国内在聚能杆式侵彻体战斗部研究方面开展较晚。在“九五”期间，北京理工大学、南京理工大学、203所等单位结合EFP战斗部技术的研究，曾开展了大长径比EFP技术等方面的研究工作。但在在研究工作中，一些关键技术研究方面尚不成熟，国内的研究工作与国外先进水平还存在很大差距，因此国内的聚能杆式侵彻体战斗部还没有在武器系统中推广应用。