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图2-7 迷宫行走任务
为了对脑中风患者的病况进行有效、准确的判断，医师要在任务结束后根据测试结果做出对于脑中风患者肢体行动障碍程度的综合评估。这个任务源代码并非本生所写，我只参与了调试与操作实验的过程。
2.2.3 图形描绘任务
第二个虚拟环境康复训练任务是“图形描绘任务”。由于当时并不知道PHANTON Omni触觉装置的函数代码，所以起初我主要是利用C++中MFC类库展开程序的编写，程序是根据我的论文导师樊黎霞教授提出的设想与要求进行构架与编写的，操作的外设暂定为鼠标，它的主要功能是根据用户的需求，可以选择圆形、矩形、三角形和四边形，并且有一个三环组合图形可供选择。
在选择图形并勾选单项选择按钮后可以对当前图形的参数进行设置，如果参数不符合条件（例如图形超过坐标系或者是无法生成当前图形）则点击“显示新图像”后会显示出错误信息。如果在“图形选项”区域正确的输入了图形参数后，点击“显示新图像”，则会在“绘图区域”生成想要的图形，以供肢体行动障碍患者进行练习与评估。
图2-8 图形选项
这里我随机选择了“三环”图形，参数坐标如图2-8所示。在点击“显示新图像”按钮后在“绘图区域”生成了如图2-9所示的蓝色标准“三环”图形。以我当前的右手为例进行测试（我的右手行动能力正常，这里仅为演示），点击并按住鼠标左键，沿着之前生成的标准图形描绘，则会生成如图2-9所示的红色描绘图形。