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优点：自动化程度高。
缺点：遇到紧急情况处理不够人性话，有隐患。
方案二：利用按键控制车门开关，当列车进站时又列车司机按动开门按键，此时车门打开，屏蔽门打开。当旅客上车完毕时，由列车员按动关门按钮，报警安全提示，关上车门及安全门。
优点：操作方便，便于处理紧急突发情况。
缺点：人工操作麻烦。
方案三：使用红外对管来进行车门开关，它是由一个红外线发射管和一个红外线接收管组成的，它的优点是体积小、重量轻、寿命长，交流直流均可使用。
优点：相比较激光收发器来说成本较低，也较为轻便。
缺点：收发的距离没有激光收发器那么远。
综合上面三个方案考虑，各有千秋。基于最严谨的考虑，本毕业设计准备两个方案同时使用，就是利用激光收发器做日常使用，按钮开关作为紧急情况的备用设备。
2.1.3 驱动模块选择
驱动模块：步进电动机不能直接接到工频交流或直流电源上工作，而必须使用专用的步进电动机驱动器，如图4所示，它由脉冲发生控制单元、功率驱动单元等组成。图中点划线所包围的二个单元可以用微机控制来实现。驱动单元与步进电动机直接耦合，也可理解成步进电动机微机控制器的功率接口。
关于步进电机去驱动芯片我们提出了以下方案：
方案一：MC1413
MC1413是摩托罗拉公司出品的高耐压、大电流达林顿陈列反向驱动器，由七个硅NPN达林顿管组成。MC1413的每一对达林顿管都串联一个2.7K的基极电阻，在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。MC1413工作电压高，工作电流大，灌电流可以达到500mA,并且能够在关态时承受50V的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。
方案二：ULN2003
ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器。
综合考虑上面两个方案，其性能不相上下，价位相当，但是由于自己先前使用过ULN2003芯片，最终选择了方案二。
2.2 硬件设计
据设计要求，本系统主要由一片AT89S52最小系统、步进电机驱动电路、报警电路组成。
2.2.1 驱动模块
ULN2003的内部是一组达林顿管，你可以理解为放大倍数很高的三极管，你用到的控制极就是其基极，所以，它有0.7V电压就可以工作了。但一般在使用时，还是要保证提供2V以上，不然可能不会很可靠。
51单片机的I/O口直接和ULN2003相连,ULN2003有16个脚共7路驱动[1]。ULN2003的8脚接5V电源地,9脚接+5V电源,因为ULN2003里面有续流二极管从9脚引出。假如你用P1.0驱动一个电机,那么P1.0接ULN2003的1脚,ULN2003的16脚接电机线圈的一端,电机线圈的另一端接+5V电源。P1.0为高电平,电机就转,P1.0为低电平,电机就停。ULN2003驱动电流500MA。
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