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控、资源勘探等。中国航天科工三院生产的腾飞 HW-200 型无人机不仅在重大自然灾
害发生时，发挥了极其重要的作用，而且还为神舟飞船的发射和回收提供了气象方面
的保障服务[21]。
当今，无人飞行器的研制发展迅速，主要包括旋翼和固定翼两大类型，两类飞行
器各有优势。其中旋翼类可以实现垂直起降，对起飞降落的场地要求不高，而且可以
在空中悬停，便于在执行任务时的勘测和侦查；而固定翼具有高速飞行，节省能源，
远距长航时飞行等优势。同时两类飞行器也各自具有缺陷。为了能够发挥两种类型飞
行器各自优势，取长补短，旋翼/固定翼混合模式无人飞行器就有着无可比拟的优势。
1.2.2 混合模式飞行器的研究现状
“鹞”式战斗机是英国前霍克•西德利公司单独研制出的一种亚音速单座垂直/短
距起落战斗机。“鹞”式战斗机具有垂直起降的功能主要是因为他有一台装有四个转
向喷口（即推力矢量技术），并且可以旋转 0-98.5°的“飞马”型涡轮风扇发动机。他可以改变发动机喷嘴喷射的方向实现垂直起降功能。在垂直起降模式下，喷嘴方向
向下，发动机向下喷气，使该飞机可以像火箭一样垂直升起，也能够像宇宙飞船那样
垂直降落。在正常飞行模式下，喷气口转向后方，向后面吹气，使飞机获得向前的推
力。该飞机具有不依赖机场、原地转弯、倒退和空中悬停等功能[22]
。如图 1.1所示： 1.1 “鹞”式战斗机示意图
XFY是涡轮螺旋桨尾翼支撑的垂直起降战斗机。粗短的机身具有巨大的三角翼，
有着上下垂直尾翼的鲜明特征。四个翼端的小轮作为该飞机的起落架。它的动力由飞
机头部两个反向的螺旋桨提供。由于螺旋桨相反，旋转方向相反，因此可以抵消自旋。
可以垂直起飞降落，如图1.2所示，但由于操控问题，只造了一架。
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