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    摘要倒车雷达是一种以传感设备为基础而设计的泊车辅助装置，依据所采用的传感方式不同，倒车雷达在设计指标及性能要求等方面有所差异。超声波倒车雷达是目前应用较为广泛的一种，其具有许多优点。本文研究了一种基于STC89C52单片机设计的数显超声倒车雷达系统。首先比较了超声系统与其它测距系统的原理,设计了系统硬件总体方案以及各个电路模块,同时也进行了软件的设计，在此基础之上制作了实际的电路并进行了调试。调试结果说明，电路的硬件和软件都能正常工作，达到了开题报告中所预期的目标。22009
    关键词：  倒车雷达  超声波  单片机  测距
    毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
    Title  Design of the Ultrasonic Reversing    Radar System with Digital Display            
    Abstract
    The reversing radar is a parking assistan device based on different sensing methods. It varies in design specifications, performance and so on. Ultrasonic reversing radar is one that is applied widely now, which has many advantages.In this dissertation, A design of the ultrasonic reversing dadar system based on STC89C52 singlechip with digital display is presented. By comparing ultrasound systems and other ranging systems,the The former shows more superiorities in its performance. At the same time the principle of the system, the hardware architecture, algorithms,and software development have been explained in detail. Based on the above, the curcuits was made and debugged. The results show that the hardware and software can work as the predicted.
    Keywords:  Reversing radar  Ultrasonic  Singlechip  Range finder
    目   次 
    1  引言 1
    1.1课题背景 1
    1.2倒车雷达简介及研究现状 1
    1.3本课题的研究方法 1
    2  方案论证与选择 3
    2.1 微处理器的选择 3
    2.2 测距传感器的选择 3
    2.3 语音提示装置的选择 4
    2.4 显示装置的选择 4
    3 超声波倒车雷达工作原理5
    3.1 超声波传感器介绍 5
    3.2 超声波测距原理7
    4 系统硬件设计 10
    4.1 总体设计方案及系统框图10
    4.2 STC89C52单片机的功能特点10
    4.3 超声波谐振发射电路模块设计12
    4.4 超声波回波接收电路模块设计14
    4.5 数码管显示电路模块设计16
    5 系统软件设计18
    5.1算法说明19
    5.2主程序说明20
    5.3超声波发射子程序和接收中断子程序21
    6 系统软硬件调试及分析23
    6.1 软硬件调试 23             
    6.2实际测试 23
    6.3误差分析及改进方案 23      
    结论 25
    致谢 26  
    参考文献27
    附录29
     1  引言
    1．1  课题背景
    随着中国经济的快速发展，公路等级不断提高，越来越多的家庭拥有了自己的汽车，车辆的大量普及在方便了人们出行的同时，也增加了发生碰撞的概率。据有关调查统计显示，15%的车辆碰撞与倒车时“后视”效果不佳有明显关系，近年来发生的多起因倒车不当致人死亡案例便充分说明了这个问题，为我们敲响了安全的警钟[4]。为了解决这个安全隐患，各国的汽车厂商纷纷将研制开发出一种安全、可靠且低成本的倒车辅助装置作为汽车安全领域的重要课题加以研究，倒车雷达便是在这样的背景下应运而生。
    经过各国汽车厂商及科研机构的探索研究，如今的倒车雷达技术在理论与应用领域都已经取得了很大的发展，为车辆的安全行驶做出了积极的贡献。但在一些环节上，我们发现目前的倒车雷达系统仍然存在着相应的不足。比如由于所采用的传感方式不同，不同类型的倒车雷达探测精度存在着一定程度差异。且在不同天气，特别是处于雨、雪、雾等恶劣气象条件时，诸如激光、红外等倒车雷达系统会出现不同情况的测量误差，难以满足车辆泊车的探测要求。因此希望通过本次课题研究了解相关背景知识，积极探索解决上述问题的途径，同时也使自身专业技能得到巩固增强。
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