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    摘要：角度限位器是与角度检测装置一起安装在旋转轴上，当旋转轴旋转到几个预先设定的位置时，发出到位信号。本课题采用步进电机控制角度限位器的旋转，检测几个到位信号是否符合预先设定的角度要求。若符合，发出合格要求信号，不符合，则发出不合格要求信号。设计主要用单片机电路控制步进电机旋转，并通过I/O检测到位信号和发出合格要求信号。本设计主要基于Proteus软件进行软硬件的设计与模拟仿真，采用最小单片机系统设计步进电机控制电路、检测电路、液晶显示电路。22089
    关键词： 角度限位器；单片机；步进电机；液晶显示
     毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
    Title   Detection System of Angle Limiter Based on Microcontroller                                                                       
    Abstract
    Angle limiter is mounted on a rotating shaft with the angle detection means. When the shaft rotates to several preset positions,the angle limiter will send a corresponding signal.In this paper,a stepper motor has been used to drive the shaft and the angle limiter. The microcontroller detects those position signals whether meets predetermined requirements or not. The design and simulation of hardware and software is mainly based on Proteus. This design contains the minimum system of single chip,the control circuit of stepper motor,the detection circuit of angle limiter and the LCD circuit.
    Keywords:  Angle limiter, Microcontroller, Stepper motor, LCD
    目   次
    1  引言    1
    1．1  角度限位器    1
    1．2  单片机发展状况与现状    1
    1．3  步进电机发展状况与现状    2
    1.3.1 反应式步进电机    2
    1.3.2 永磁式步进电机    3
    1.3.3 混合式步进电机    3
    1．4  液晶显示技术的发展与现状    3
    2  总体设计方案    4
    2.1  系统设计原理    4
    2.2  系统总体设计框图    4
    3  系统硬件模块的组成    5
    3.1  单片机控制模块    5
    3.1.1 AT89C51单片机基本情况    5
    3.1.2 AT89C51单片机结构与功能    5
    3.1.3 AT89C51单片机引脚功能说明    6
    3.1.4 时钟电路    9
    3.1.5 复位电路    10
    3.2  步进电机模块    10
    3.2.1 步进电机简介    10
    3.2.2 28BYJ-48步进电机内部结构与工作原理    13
    3.2.3 28BYJ-48步进电机驱动电路    14
    3.2.4 ULN2003A芯片特点概述    15
    3.3  显示电路模块    16
    3.3.1显示电路    16
    3.3.2 T6963C控制器时序    18
    3.3.3 T6963C控制器指令系统    19
    3.3.4 T6963C引脚说明    21
    3.4  步进电机控制、检测点按键电路    22
    4  软件设计与编译仿真    24
    4.1  主程序流程图    24
    4.2  其他各模块程序设计    30
    4.2.1 步进电机驱动与控制    30
    4.2.2 PG160128A液晶屏显示程序设计    32
    4.3  Keil与Proteus联合调试与仿真    41
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