4。2。2单片机控制电路 15

4。2。3DSP控制电路 16

4。3软件设计 16

4。3。1USB驱动 16

4。3。2温度采集与显示电路 17

4。3。3与温度相关的直流电机调控系统 17

4。4系统远程测控功能的实现 18

4。4。1设置文件路径和网络 18

4。4。2设置客户机访问权限 19

4。4。3设置VI访问权限 19

4。5 LABVIEW环境下实现远程控制 20

4。5。1Web发布前面板 21

结论 23

参考文献 24

致谢 25

1 绪论

1。1 本课题的研究背景和意义

人类最早发明以及一应用的一种电一机是直流电机，虽然它没一有交流电那样一得到了广泛的应一用，但是由于它具有一非常优良的启动一、调速和制动的一性能，因此，它在工业领域一中的地位仍然非一常的重要。近十一年来，伴随着一电力电子一技术的发展一，直流发电一机虽有被基于电一力电子技术一的可控整流一电源取代的一趋势，但直流一发电机在一供电的质量和一可靠性等方面仍一有一定的优势一。在实验一室开发系统一中，直流电一机价格便宜一，结构简一单，控制方一便，效果良好，因而得一到众多研发一者的青睐。由一此看来，研一究基于虚拟仪一器的直流电机一远程测控系一统具有非一常重大的意一义。来自优I尔Y论S文C网WWw.YoueRw.com 加QQ7520~18766

LabVIEW作为一虚拟仪器一概念的第一个创造者，自20世纪80年代问世以来，已经成一为虚拟仪器一软件开发平一台领域的工业一准则，广泛一应用于研一究、制造和开一发等众多一领域。

在计算机技一术的飞速发一展的推动下一，虚拟仪器这一一概念逐步一被工业界和一学术界所认识，经过20年一的技术进步与一发展一，已成为21世一纪测试技术发一展的一个重要一方向，普遍应用于一研究、制造和开发一领域。在虚拟一仪器技术基础之一上设计的测试仪一器，具有测试精度、稳定一性和可靠性高，开发效率高，可维护一性强等一优点，不仅如此，其还具有很高的性价比，节省投资，利于设备更新和功能的转换与补充。鉴于上述优点，在生产过程控制中和产品性能测试，设备故障诊断等方面都在使用虚拟仪器，研究虚拟仪器的意义非常重大。

1。2 本课题的国内外研究现状

电机控制是一个基本成熟而又迅猛发展的课题，由于电机的控制具有多种优点，所以近年来它一直是国内外很多电气公司、大学研究所研究开发的热点。纵观最近几年国内外涉及电机控制方面的研究，大多围绕电机控制理论、电机控制器、计算机辅助控制技术、电力电子技术几个方面开展工作。

在电机控制理论学科中，算法简单，结构改变灵活，技术成熟，适应性强，可靠性高的PID控制算法正在得到普遍应用。另外，理论研究在不断发展，各种改进的控制算法层出不穷，比如自适应控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法、鲁棒控制理论等等，这些都是近年来比较热门的研究方向。