目前，在全世界，有大约200多家PLC生产厂家，生产300多个品种的PLC，大都分布在美国、德国、日本[2] 。

其中德国和美国是最出名的是大型PLC，日本则以生产小型PLC为主[3]。 

德国的西门子PLC可以适用于大部分大中小型的自动控制，应用领域众多[4]。

另外相比于其他PLC来说，西门子PLC指令采用功能块，应用起来更通俗易懂；有强大的脉冲输出功能和可设置性,能够精确控制系统，通信能力更加强大，其扩展能力和适用性更高。

通过上述理由，本次设计把德国西门子公司的S7PLC-200作为主控制器，下面大概介绍一下西门子S7-200PLC的具体情况和特点。 

西门子的S7-200系列PLC可以基本满足所有形式的自动化控制的需要。因为具有紧凑的设计、强大的扩展性、便宜的价格及强大的指令系统，所以S7-200可以近乎完美地满足各种小规模的控制要求。此外，丰富的CPU类型和电压等级使其在面对用户的工业自动化问题上，可以轻松的选择其类型，满足用户的基本要求[5]。

PLC本质上仍然是一种微型计算机，其基本结构和组成和一般微型计算机大致相同，基本组成部件为：输入接口、电源、通信口、输出接口、CPU、扩展接口、外部设备接口、存储器。西门子S7-200PLC的模块面板示意图如图3。1所示。

图 3。1   SYMATIC S7-200PLC CPU的模块面板示意图论文网

现在，市面上的西门子S7-200PLC的主要机型大概包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226和CPU226XM这6种型号，其中CPU221、CPU222、CPU224和CPU226这4种型号使用的比较多，为了更方便的使用，下面对其进行具体的介绍，其具体性能见表1所示。

表1具体型号表

性能指标 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226

外形尺寸 90×80×62 90×80×62 120。5×80×62 190×80×62

本机数字量I/O 6个输入/4个输出 8个输入/6个输出 14个输入/10个输出 6个输入/4个输出

程序空间 2048字 2048字 4096字 4096字

数据空间 1024字 1024字 2560字 2560字

用户存储器类型 E2 PROM E2 PROM E2 PROM E2 PROM

扩展模块数量 不能扩展 2个模块 7个模块 7个模块

数字量I/O 128输入/128输出 128输入/128输出 128输入/128输出 128输入/128输出

模拟量I/O 无 16输入/16输出 32输入/32输出 32输入/32输出

定时器/计数器 256/256