3。7 系统总电路设计 22

4 系统软件设计 23

4。1 主程序系统流程图 23

4。2 超声波探测子程序流程图 24

4。3 1602液晶子程序流程图 26

5 硬件组装及调试 26

5。1元器件的选择与测量 26

5。2 元器件的组装与焊接 27

5。3 电路的调试 27

5。3。1 调试方法 27

5。3。2 调试步骤 28

   结  论 29

   参 考 文 献 30

致  谢 31

1 绪论

1。1 项目研究背景及意义 

新华社北京1月10日电　公安部交管局10日发布，截至2016年底，全国机动车保有量达2。9亿辆，其中汽车1。94亿辆；机动车驾驶人3。6亿人，其中汽车驾驶人超过3。1亿人。据公安部交管局统计，2016年全国机动车和驾驶人保持快速增长，新登记汽车2752万辆，新增驾驶人3314万人。汽车保有量达1。94亿辆，新注册量和年增量均达历史最高水平。2016年，小型载客汽车达1。6亿辆，其中，以个人名义登记的小型载客汽车（私家车）达到1。46亿辆，占小型载客汽车的92。60%。与2015年相比，私家车增加2208万辆，增长15。08%。全国平均每百户家庭拥有36辆私家车，成都、深圳、苏州等城市每百户家庭拥有私家车超过70辆。据有关人士分析，机动车及驾驶人数量迅速增长，给人们生产生活带来便捷的同时，也带来不容忽视的安全隐患。据了解，为了减少汽车驾驶员倒退时因视觉盲点酿成意外，美国国家公路交通安全管理局出台规定，要求全美所有客车在2014年前安装后视摄像头。美国是世界上汽车最多也是最为普及的国家，全美登记在册的机动车约有2。4亿辆，平均每10人就拥有8辆车。根据美国官方的统计，倒车酿成的交通事故，每年夺走228条人命，其中44%的死者年龄在5岁以下；被倒退汽车撞伤的人，每年多达1。7万人。

本设计根据上述背景设计了一款超声波防撞预警系统。本产品一旦问世，有望成为驾驶员，特别是货车及公共汽车驾驶员的好帮手，可有效地减少或避免一些后视野不良的大型汽车的倒车交通事。另外还特别适用于夜间辅助倒车、倒车入库及进入停车场停车到位。由于本仪器功能多，成本低廉，性能优良，目前处于国内领先水平，又是国家重点开发项目，市场极其广阔，对提高我国汽车电子工业水平，具有较大的实际意义。

1。2 超声波测距技术发展概况

超声波的研究起始于1876年，这是人类首次有效产生高频声波。这些年来，随着超声波技术的不断深入，再加上其具有高精度、无损、非接触等优点，超声波的应用变得越来越普及，多年来已在一些领域有重要的应用。

超声测距是一种非接触检测技术，不受光线、被测对象颜色等的影响，较其它仪器更卫生，更耐潮湿、粉尘、高温、腐蚀气体等恶劣环境，具有少维护、不污染、高可靠、长寿命等特点。因此可广泛应用于纸业、矿业、电厂、化工业、水处理厂、污水处理厂、农业用水、环保检测、食品、防汛、水文、明渠、空间定位、公路限高等行业中。可在不同环境中进行距离准确度在线标定，可直接用于水、酒、糖、饮料等液位控制，可进行差值设定，直接显示各种液位罐的液位、料位高度。因此，超声在空气中测距在特殊环境下有较广泛的应用。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于实现实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的指标要求，因此为了使移动机器人能够自动躲避障碍物行走，就必须装备测距系统，以使其及时获取距障碍物的位置信息（距离和方向）。因此超声波测距在移动机器人的研究上得到了广泛的应用。同时由于超声波测距系统具有以上的这些优点，因此在汽车倒车雷达的研制方面也得到了广泛的应用。