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    摘 要：本文设计了一种利用超声波测距原理研究的高性价比倒车雷达。超声波发射部分由ST89C52单片机产生的10us的高电平信号，触发测距模块；系统接收部分由接收探头拾取反射回来的信号，当接收电路接收到反射信号就中断STC89C52计数器停止计数，从而得到超声波从发射到接收信号的时间差,进而计算出车与后方障碍物之间的距离。它可以提醒驾驶员进入警戒区域，同时发出声光信号，以及用显示器显示出距离。通过本设计，做到更好的指导司机倒车，也避免了由倒车引发的交通事故。5365
    关键词：汽车；倒车雷达；安全；超声波
    Design of Reversing Radar Based on Ultrasonic Ranging
    Abstract:This paper lays out a reversing radar with high performance which utilizes the principle of ultrasonic ranging. As far as the ultrasonic transmitter part is concerned, 10us high level signal generated by STC89C52 singlechip triggers distance measuring module; with regard to the system receiving part, it picks up the signal reflected by receiving probe, time differential can be obtained from the transmission of ultrasonic to the receptional signal when the receiving circut receives the reflected signals and interrupts STC89C52 counter stopping counting, and then calculate the distance between the bus and the rear. It can remind drivers of entering warning areas and send out aduible and visual signals, moreover, it displays the distance by using the monitor. This design can not only guide drivers to reversing but also aovid traffic accidents caused by reversing.
    Keywords:Car; Reversing radar; Safety; Ultrasonic
    目录
    摘要    1
    引言    2
    1.概述    2
    1.1 研究背景及意义    2
    1.2 研究内容    3
    2.总体设计方案及论证    3
    2.1  总体方案设计    3
    3.硬件实现及单元电路设计    4
    3.1 单片机最小系统    4
    3.2 超声波测试模块    5
    3.3 测距分析    5
    3.4声音报警电路    7
    3.5显示模块    7
    3.6键盘模块    8
    4.软件设计    8
    4.1主程序工作流程图    8
    4.2超声波探测程序流程图    10
    5. 调试    11
    5.1调试    11
    6.总结    14
    参考文献    14
    致谢    16
    附件    17
    基于超声波测距的倒车雷达设计
    引言
    随着社会的不断发展，汽车已经逐步成为人们的交通工具。由于汽车的日益普及，人为原因而产生的交通问题也日益突出，其中倒车碰撞占据很大一部分。因此，增强倒车时的可视性，研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。
    倒车雷达也叫“汽车防撞雷达”，是在汽车倒车时的用于防止碰撞的装置，由单片机，超声波传感器，LED显示器和蜂鸣器等部分组成。能以数字显示并结合声音报警使驾驶员了解倒车时的障碍物情况，帮助司机更好的了解倒车时车尾与障碍物的距离，能够及时的避免碰撞。驾驶员在倒车时，倒车雷达启动，在单片机的控制下，超声波传感器发出声波信号，当遇到障碍物阻碍声波信号时，会产生回波信号。回波信号由超声波接收模块接收，而后由控制器处理，通过计算得到汽车与障碍物的距离，由显示器显示出来，并且辅助蜂鸣器报警，使司机能够安全的倒车。
    通常的倒车雷达主要由超声波传感器、主机、显示设备等三部分组成。超声波传感器发出和接收超声波信号，并将接收到的信号传输到主机，再通过显示设备显示出来。并可精确到2厘米，让驾驶员一目了然。
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