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    摘  要：超声波测距作为一种非接触型测距方式，由于其成本低廉，精准度较高，反射性好以及传输过程中信号衰减较少等优势，在多种场合都有着光明的应用前景。
    本文着力介绍了一种基于STC89C58单片机的车载语音倒车雷达系统。该系统在倒车开始时通过手动开启，利用车尾两个超声波探头US-100向障碍物发射超声波并进行回收，同时探头配备了温度补偿系统使数据更为精确，在经过STC89C58芯片的数据处理后，在LCD12864屏上实时显示障碍物距离探头的最短距离，并由语音芯片NV020C处理后进行语音提示。32253
    实际测试表明，该系统在车后障碍物处于0.02-2m范围内工作稳定、有效。
    毕业论文关键词：超声波  测距  语音提示
    Design of vehicular speech reversing radar system based on STC89C58
    Abstract：Ultrasonic ranging as a non-contact type measuring means, because of its low cost, high accuracy, less signal attenuation and other advantages of reflection and transmission of, havea bright prospect of application in a variety of occasions.
    This article mainly introduces a speech reversing radar system based on STC89C58. The system through the manual opening in reverse at the beginning, the rear two US-100 ultrasonic probe to emit ultrasonic obstacle and recovery at the same time, the probe is equipped with a temperature compensation system to make the data more accurate, afterSTC89C58 chip data processing, real-time display on the LCD12864 screen of the shortest distance obstacle distance of the probe, and the voice prompt by voice chip NV020C after treatment.
    The actual test shows that, this system in the car after the obstacle in the range of 0.02-2m,stable and effective.
    Keywords:Ultrasonic  Distance measuremen  Voice prompt
    目录       
    1 绪论    1
    1.1 课题研究背景    1
    1.2 课题基本原理    1
    1.3 课题研究方法及意义    2
    1.4 课题发展现状[4]    2
    2 设计方案简述    3
    2.1超声波测距的可行性分析    3
    2.2超声波测距系统原理框图    3
    3 系统硬件的设计    4
    3.1超声波探头介绍    4
    3.2 12864液晶屏介绍    8
    3.3 NV020C语音播报模块介绍    10
    3.4 STC89C58核心控制模块介绍    12
    3.5 系统特色功能模块介绍    13
    4 系统软件的设计    15
    5 实验结果测试及误差分析    16
    5.1 实验结果测试    16
    5.2 实验误差分析    17
    6 毕业设计总结    18
    7 致谢    19
    参考文献    20
    1绪论
    1.1 课题研究背景
         自从我国实行改革开放以来，中国的经济飞速发展，在最近十几年里民用汽车也由原来的奢侈品走进千家万户。然而，交通事故的频发却惹人深思，有调查表明：约有15%的交通事故起源于倒车时视线不良[1]。在这种现状下，人们对车载倒车雷达系统的需求也愈加增大。
    非接触型测距系统作为新型测距的主力军，主要有超声波测距、红外测距与激光测距三种。红外测距成本较低，危险性也较低，比较好控制，但缺点在与精度较低，量程较短，测量方向也比较有限；而激光测距的最大优势在于其精确性，但缺点较为明显，安全性较差阻碍了它的普及与发展，而且测距仪器制作的难度亦大，价格高昂，很难用于民用设备，此外光学系统需要保持绝对清洁，对于民用测距系统也不现实。而超声波测距的优点则正好解决了激光测距的不足之处，它较为耐脏抗污，在少量尘土沾染在超声波探头上时，只要未完全堵死就可以继续进行测量，适用环境无特殊要求，对于清洁问题有了很好的解决，现在市面上倒车雷达多半采用超声波测距方式，而该系统的缺陷在于精度相对低，且成本略高于红外测距系统。   
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