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    1.1.3 PLC控制电机同步技术
    电机控制技术中，采用通讯方式进行控制，可实现实时通讯，保证控制的电机同步运行，这是一种最理想的控制方式，即PLC控制电机同步技术。当前人们对控制方面的要求越来越高，而PLC控制技术正凭借其控制精度高的优点迅速融入当代生产。其在控制电机同步方面的优势很大，不仅可靠性强、操作方便且易于控制，其控制精度也更高，优于其他所有可编程控制技术[3]。
    1.1.4 直接反馈控制
    直接反馈控制法有较好的动态性能和抗扰动性，其控制系统具有较好的鲁棒性。这种方法克服了对过于依赖电机参数的缺点，算法简单，特别适用于对转矩、转速需快速准确控制的场合，也可用于实现对电机有功功率和无功功率的控制[4]。
    1.2 研究现状
    从所搜集的文献资料可见，目前关于异步电机，探讨较多的还是在降压启动方面，针对其有诸多改进、节能等方案，甚至产生了许多更新颖的启动技术。此外，由于计算机技术的进步，许多资料将计算机技术与电机控制联系在一起，产生了诸多新成果。但这些资料对制动方面提及较少，且关于降压启动方面有过多相互重复之处，值得在研究中多加注意。
    1.3 研究目标
    本次毕业设计主题为两台带有降压启动和制动装置的异步电机的顺序控制，要求在熟练掌握异步电机结构原理和工作特性的基础上，深入学习低压电器设备的构造及使用方法，学习工厂常用继电接触控制电路的设计，并利用按钮开关、交流接触器和时间继电器设计两台带有降压启动和制动装置的异步电机的顺序控制电路，并在实验室进行硬件实现。此次毕业设计的课题具有比较重要的现实应用意义。
    本论文主要由以下几个部分组成：首先，本文将介绍本次毕业设计所使用的相关电器设备；之后，本文将阐述本次毕业设计的各部分及总体的相关原理；接着，本文将详细介绍本次毕业设计的过程及成果。最后，本文将对本次毕业设计的内容进行总结。
     2  实验设备
    本次毕业设计所使用的实验设备有：
    1.    实验台
    低压熔断器          3个
    三相交流电源
    2.    三联按钮开关        2个
    交流接触器          6个
    通电延时时间继电器  5个
    断电延时时间继电器  1个
    交流数模双显表      2个
    导线                若干
    3.    三相异步电机        2台
    下面将主要介绍本次毕业设计所使用的电机及各类低压电器。
    2.1    三相异步电机
    异步电机又称感应电动机，是由气隙旋转磁场和转子绕组感应电流相互作用而产生电磁转矩，从而实现由机电能到机械能的转换的一种交流电机。按转子结构，其主要分为鼠笼式和绕线式两种异步电机[3]。
    当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流，产生三相磁动势，并产生旋转磁场。载流的转子导体在磁场中受电磁力作用，形成电磁转矩，当电机轴带机械负载时，便输入机械能。
    异步电机基本特点为：其转子绕组不需要与其他电源相连，定子电流直接取于交流电力系统。其结构简单，制造、使用及文护方便，运行可靠性高，重量轻，成本低。但是，其转速与旋转磁场的同步转速有固定转差率，因此调速性能较差。此外，其允许从电力系统吸取无功功率用以励磁，会导致电力系统功率因数变坏。在异步电机拖动系统启动过程中要求其具有足够大的启动转矩，且启动电流不能太大[6]。
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