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    本次设计主要重点是PID控制技术在恒温控制系统中的应用，设计思路为：以STM32单片机为主控器件，通过采集温度的反馈进行PID运算后输出的占空比送到定时器，然后输出相应的PWM脉冲送到直流电机和PTC加热器，从而控制直流电机风扇的转速和PTC加热器的发热量。在系统中采128×64LCD显示器作为显示部件，启动后通过显示部件了解当前的设定温度和实际温度。因此该系统在硬件设计方面包括：电源部分、电机驱动部分、控制部分、人机交互模块。
    软件部分采用MDK4.7A，是专为ARM设计的Keil uVision4版本进行程序设计，它的优点是有很好的可移植性、算法实现起来比较简单、调试和修改起来也比较容易等等。
    1.1    工作流程和流程图
    本次设计流程为先由键盘输入设定值送入PID与当前温度进行比较，由PID进行运算，根据实际温度的高低PID输出PWM波送入直流电机或PTC加热器中，温度高于设定温度时开风扇，PTC加热器不工作，温度低于设定温度时开PTC加热器，风扇不工作，组成由温度为被控变量的PID反馈控制系统
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