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    摘要光纤陀螺是近几十年快速发展起来的用于测量惯性空间角速度的光纤传感器件，由于其自身的优越性，光纤陀螺在许多领域都有较高的应用价值。光纤陀螺仪是一种新型全固态陀螺，具有高精度、体积小、价格低廉、质量小的特点，随着计算机技术和数字信号处理技术的发展，光纤陀螺仪朝着高精度、高速度和数字化方向发展。本文在这个背景下，研究、设计了基于MSP430F149的三轴陀螺数据采集系统。33875
    首先简要概述总体设计思路，然后进行了光纤陀螺数据采集系统的硬件设计，主要包括CPU处理模块、电源转换模块、JTAG接口电路模块、AD数据采集电路、MAX3485通信模块、PCB板设计。最后进行了光纤陀螺数据采集系统的软件设计，主要包括程序功能分析、系统主程序设计、AD数据输出程序、RS485中断指令信息的接收与发送、输出信号算数平均值滤波、输出信号平均值滤波。
    关键词：陀螺仪、MSP430F149、硬件设计、软件设计
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title    Design of three axis gyro data acquisition system
    Abstract
    Fiber optic gyroscope is an optical fiber sensor of measuring space angular speed in inertial space which has developed rapidly in recent decades. it has high application value as a result of its advantage. Fiber optic gyroscope (FOG) is a new type of all solid state gyroscope, with high precision, small size, low price, small quality characteristics, with the development of computer technology and digital signal processing technology, fiber optic gyroscope toward high precision, high speed and develop in the direction of the digital. In this background, the data acquisition system of three axis gyroscope based on MSP430F149 is studied and designed.
    First briefly outlines the overall design ideas, then the fiber optic gyroscope data acquisition system hardware design, mainly includes the CPU processing module and a power conversion module, JTAG interface circuit module, ad data acquisition circuit, MAX3485 communication module and PCB board design. The software design of data acquisition system of fiber optic gyroscope, including program function analysis, system main program design, ad data output process, RS485 interrupt instruction information receiving and sending, output signal count average value filter and output signal averaging filter.
    Keywords： Gyroscope, MSP430F149, Hardware design, Software design
    目   次
    1引言1
    1.1课题背景与意义1
    1.2 单片机430的发展和概况2
    1.3数据采集系统主要构成方式3
    1.4论文内容安排3
    2光纤陀螺数据采集系统的硬件设计与制作4
    2.1 CPU处理模块4
    2.2电源转换模块7
    2.3 JTAG接口模块7
    2.4 A/D数据采集模块8
    2.5 RS485通信模块10
    2.6光纤陀螺仪数据采集系统PCB板的设计与制作11
    3 软件设计与实现15
    3.1程序功能分析15
    3.2系统程序设计15
    3.3系统仿真具体流程22
    3.4本章小结23
    结论24
    致谢25
    参考文献26
    1  引言
    1.1  课题背景与意义
    光纤陀螺是基于Sagnac效应的新型全固态光学陀螺，光纤陀螺具有耐冲击、结构简单、体积小、启动时间短、寿命长、高可靠等优点。而且在旋转变量测量和加速度测量方面有优越的性能，因此光纤陀螺在军事和民用领域得到广泛应用。
    随着科学技术的不断发展，光纤陀螺仪在经历近几年的发展，它的利用规模在不断地扩大。尤其是在军事领域，光纤陀螺用于无人机导航、舰艇导航、导弹制导、地形跟踪匹配与军用卫星等。在民用领域，光纤陀螺仪应用于勘探地下石油、飞机导航、钻井等。
    21世纪的战争将是高技术条件下的战争,近年来在中东地区战争中所使用的武器，相比于传统武器弹药有打击精度更高的特点。
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