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    图2.1    超声波车位检测原理图
    (2)    超声波检测车位系统的实现
    根据超声波测距的原理，假设空气的传播速度认为是不变的。在停车场上（超声波探头的位置）和地面高度是2米。在现实情况当中，如果有车辆停入时，超声波传感器发出超声波后，碰到汽车顶部反射回来所用的时间比没有车停入时接收所用到的时间要短，所以我们可以计算出汽车的顶部距离超声波探头，根据公式L = V*T/2，当计算出的距离小于实际测量的距离L 2m 则表示该车位有车停放,否则说明车位没有车停放
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