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    摘  要：本设计主要针对遇到未知火灾现场，消防人员无法进入进行人为灭火的问题，提出了选用一种高效无线遥控的灭火方式。本系统的创新点就是选用当前最热的WIFI(Wireless Fidelity)无线通讯方式使上位机与机器人之间产生联系，以达成远距离、无线遥控机器人的目标。对于硬件基础，我选用了无线路由器，并把它做成OpenWrt系统，再给机器人加上摄像头，并运用ASP（Active Server Pages）脚本语言对上位机上浏览器的页面进行编辑。最后经由Proteus软件对机器人的状态进行仿真，WIFI控制信号利用按键来摹拟。38199
    毕业论文关键词：火灾；无线遥控；WIFI;路由器;Proteus       
    Wireless Remote Control Fire-fighting Robot
    Abstract: This design mainly for encounters an unknown fire scene, firefighters can not enter artificially extinguishing problem. Proposed selection of an efficient way wireless remote control of fire. The innovation of this system is the choice of the current hottest WIFI (Wireless Fidelity) wireless communication between the host computer and the robot so that produce contact, objective to achieve long-distance, wireless remote control robot. For hardware base, I chose a wireless router, and put it into OpenWrt system, plus give the robot camera and use ASP (Active Server Pages) scripting language on the PC browser to edit pages. Finally, Proteus software via the state of the robot simulation, WIFI control signal use keys to mimic. Through the Proteus software simulation of the state of the robot, WIFI control signal use keys to mimic.
    Keywords: Fire; Wireless remote control; WIFI; Router; Proteus
      目    录
    摘  要    1
    引言    2
    1. 绪论    2
    1.1 选题目的及意义    2
    1.2 机器人的研究近况    3
    2. 系统整体方案设计与比较    4
    2.1 整体方案设计    4
    2.2 车体的选择    5
    2.3 控制方式的选择    5
    2.4 信号传输模块的选择    6
    3. 硬件电路    6
    3.1 电源模块    6
    3.2 控制模块    7
    3.2.1  STC89C52最小系统    8
    3.3 驱动模块    9
    3.4 信号传输模块    10
    3.5 灭火模块    11
    4. 系统软件实现    12
    4.1 软件流程图    12
    4.2 路由器和PC机交流过程    13
    4.3 刷 OPENWRT系统    14
    5. 仿真    15
    6. 总结    15
    参考文献    16
    致    谢    17
    灭火机器人的无线遥控控制
    引言
    社会的发展速度是愈来愈快，人类文明也愈来愈丰富起来。回顾当今世界的发展，不得不承认，机器人的产生为我们的社会生活增添了浓重的一笔。于是在人们的视线当中出现了愈来愈多的机器人，其中应用在灭火方面的机器人就为我们的生活带来了不可估量的作用。但是灭火机器人又分为很多种，怎样才能使它更加有效地为我们人类服务呢?研究一种便捷的控制方式逐渐成为了主流。本设计选用WIFI无线技术来完成对灭火机器人的远程控制。
    1. 绪论
    1.1 选题目的及意义
    俗话说“水火无情”，从这句话中我们就可以感受到火灾是多么的可怕，而在我们的生活当中，火灾又是到处可能发生，而且是无法杜绝的。社会发展愈来愈快速，人们的生活水平也相继愈来愈高，现在的高楼层建筑物和一些大型的商场陆续成为了发生大型火灾的主要场所。火灾一般都伴随有高温、爆炸、有毒，面对这样一个未知并且处处充满危险的情况，如果消防员贸然进入的话，很有可能会为自己带来人身伤害。对于一些火灾，假若没有快速的消灭明火，它所造成的后果将会令我们无法承受。在世界各地，每天都有火灾在出现，并且大概每天能有一万多例，这么频繁多量的火灾将直接导致数百人丧生。目前我们的国家还是一个发展中国家，每一年因为火灾所引起的财产损失就直达十亿多元。这是多么庞大的一个数字啊，但是消防又是一个特别危险的行业，这几年来消防员在扑灭大火时为国捐躯的愈来愈多。据统计，近五年来，捐躯在一线的救火员多达144人，每年有300多名救火员受伤或者残疾，在这些捐躯的救火员中，多为90后，愈来愈趋于年轻化。针对这样一个状况，就使得灭火机器人的配备显得很有必要了。
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